[發明專利]端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法

在審

• 申請號: 201711408629.X
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108058014A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王承剛;田志濤;安耀偉
• 申請（專利權）人: 大連運明自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

1.端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.操作員將若干顆螺釘放入治具，再將端子片和端子臺組裝后放入治具；

b.將治具送入壓合裝置對端子片與端子臺進行壓合；

c.壓合完畢后，將治具送入打釘工位，通過X軸智能移載搬運裝置對端子臺預壓限位，若干顆螺釘同時鎖緊；

d.X軸智能移載搬運裝置的步進電機(24)帶動絲杠(25)，絲杠(25)轉動帶動抓取裝置左右移動，用于移載搬運；

e.打釘結束后，X軸智能移載搬運裝置夾持端子臺進行打釘浮起檢點；OK品直接放入良品區，NG品放入不良品區。

2.如權利要求1所述的端子螺釘專用X軸智能移載搬運裝置的使用方法，其特征在于，所述的抓取裝置包括滑臺氣缸連接板A(1)、夾爪A(9)、夾爪B(10)、夾爪氣缸(12)和滑臺氣缸(13)；滑臺氣缸連接板A(1)的下部另一側安裝有滑臺氣缸(13)，滑臺氣缸(13)與滑臺氣缸連接板B(3)連接，滑臺氣缸連接板B(3)與夾爪氣缸連接板A(4)連接，夾爪氣缸連接板A(4)與夾爪氣缸(12)連接，夾爪氣缸(12)上安裝有夾爪氣缸連接板B(11)，夾爪氣缸(12)與夾爪A(9)、夾爪B(10)連接。