[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711408375.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108248886A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都才智圣有科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B64F1/06
• 分類號(hào): B64F1/06;B64C39/02;B64F1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于包括彈力彈射機(jī)構(gòu)、回收機(jī)構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整及傳送機(jī)構(gòu)；彈力彈射機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、彈射滑軌機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)承載器，支撐機(jī)構(gòu)由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機(jī)構(gòu)由若干個(gè)直線導(dǎo)軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，三腳架、固定鉸支座分別與滑軌支撐板的兩端相鉸接；直線導(dǎo)軌的兩端設(shè)置在滑軌支撐板的頂面上，在滑軌支撐板的底部設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在滑軌支撐板的近地端的底部，另一端與繩相連接，繩通過(guò)定滑輪組與無(wú)人機(jī)承載器相連接，定滑輪組固定在滑軌支撐板的遠(yuǎn)地端，無(wú)人機(jī)承載器設(shè)置在滑軌支撐板的上方，在無(wú)人機(jī)承載器上固定有直線軸承，直線軸承與直線導(dǎo)軌一一配合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輪軸、磁力開(kāi)關(guān)、帶輪及皮帶組成，輪軸分別固定在滑軌支撐板的頂面的兩端，設(shè)置在滑軌支撐板的一端的輪軸與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接；在輪軸上均設(shè)置有帶輪，在滑軌支撐板的兩端對(duì)應(yīng)的帶輪之間設(shè)置有皮帶；磁力開(kāi)關(guān)由第一、第二磁片組成，第一磁片固定在下層皮帶上，第二磁片固定在無(wú)人機(jī)承載器上；所述姿態(tài)調(diào)整及傳送機(jī)構(gòu)包括姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)、一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)及二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)；姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)由滑落板、擋板、第二固定底座及伸出條組成，滑落板固定在第二固定底座上，擋板分別固定在滑落板的兩側(cè)，在滑落板的前端兩側(cè)設(shè)置有伸出條；一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的前方，一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)由第一升降器、第三固定底座、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)支架及連接板組成，第一升降器設(shè)置在第三固定底座的兩側(cè)，連接板固定在第一升降器滑塊上，在連接板上固定有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在連接板的上方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，在轉(zhuǎn)盤上固定有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架設(shè)置在姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的伸出條的前下方；二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)傳送機(jī)構(gòu)的前方，二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)由第二升降器、第四固定底座及鉤爪組成，第二升降器設(shè)置在第四固定底座的兩側(cè)，第二升降器的前端向上傾斜設(shè)置，鉤爪設(shè)置在第二升降器滑塊上；所述彈力彈射機(jī)構(gòu)設(shè)置在一級(jí)、二級(jí)傳送機(jī)構(gòu)處，在所述姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的后部設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于在所述滑軌支撐板的底部設(shè)置有彈簧外殼，所述彈簧設(shè)置在彈簧外殼內(nèi)部，所述三腳架與彈簧外殼相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于所述定滑輪組由上、下定滑輪組成，上定滑輪設(shè)置在滑軌支撐板的遠(yuǎn)地端的頂部，下定滑輪設(shè)置在滑軌支撐板的遠(yuǎn)地端的底部，所述繩依次通過(guò)下定滑輪、上定滑輪與無(wú)人機(jī)承載器相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于所述無(wú)人機(jī)承載器由車身、彈性復(fù)位掛鉤及承載板蓋組成，在車身前端兩側(cè)設(shè)置有彈性復(fù)位掛鉤，在車身后端設(shè)置有承載板蓋；所述繩與車身相連接，在車身底部固定有直線軸承，皮帶設(shè)置在車身底部的上方，第二磁片固定在車身底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于在所述滑軌支撐板的兩端固定有調(diào)整塊，所述輪軸固定在調(diào)整塊上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)的自主循環(huán)發(fā)射、回收裝置，其特征在于在所述直線導(dǎo)軌的遠(yuǎn)地端設(shè)置有阻尼器。