[發明專利]一種無人機的自主循環發射、回收裝置

在審

• 申請號: 201711408375.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108248886A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 成都才智圣有科技有限責任公司
• 主分類號: B64F1/06
• 分類號: B64F1/06;B64C39/02;B64F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種無人機的自主循環發射、回收裝置，屬于無人機系統技術領域，特別是涉及一種無人機自主循環發射、回收裝置，包括無人機的彈射起飛、撞網回收、姿態調整以及中間傳送。本發明解決了無人機在無人值守或惡劣環境下的發射與回收問題，從而進一步提升無人機系統的自動化程度。本發明包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構由直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成，驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成，姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構。

技術領域

本發明屬于無人機系統技術領域，特別是涉及一種無人機的自主循環發射、回收裝置，包括無人機的彈射起飛、撞網回收、姿態調整以及中間傳送。

背景技術

當前，我國無人機系統的發展已經進入了一個新的階段，發射與回收的方式日漸成熟，在國防與民用領域的應用日益廣泛。

無人機的發射直接影響著無人機系統的可靠性、機動性、地域適應性以及生存能力，是無人機運用中最為困難和關鍵的環節。無人機的回收是無人機再利用以充分實現其價值的前提。然而，無人機在回收過程中易出現事故，后果嚴重，能否安全可靠地回收已成為評價無人機性能的重要指標。

目前我國無人機系統的發射與回收裝置是相互分離的，發射周期較長，回收效率較低，且整個過程需要人的參與，那么，在高寒等惡劣環境下，無人機的發射與回收過程將變得十分困難。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種無人機的自主循環發射、回收裝置，用以解決無人機在無人值守或惡劣環境下的發射與回收問題，從而進一步提升無人機系統的自動化程度。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種無人機的自主循環發射、回收裝置，包括彈力彈射機構、回收機構、姿態調整及傳送機構；彈力彈射機構包括支撐機構、彈射滑軌機構及無人機承載器，支撐機構由三腳架和固定鉸支座組成，彈射滑軌機構由若干個直線導軌、彈簧、繩、定滑輪組、滑軌支撐板及驅動機構組成，三腳架、固定鉸支座分別與滑軌支撐板的兩端相鉸接；直線導軌的兩端設置在滑軌支撐板的頂面上，在滑軌支撐板的底部設置有彈簧，彈簧的一端固定在滑軌支撐板的近地端的底部，另一端與繩相連接，繩通過定滑輪組與無人機承載器相連接，定滑輪組固定在滑軌支撐板的遠地端，無人機承載器設置在滑軌支撐板的上方，在無人機承載器上固定有直線軸承，直線軸承與直線導軌一一配合；驅動機構由第一驅動電機、輪軸、磁力開關、帶輪及皮帶組成，輪軸分別固定在滑軌支撐板的頂面的兩端，設置在滑軌支撐板的一端的輪軸與第一驅動電機的輸出軸相連接；在輪軸上均設置有帶輪，在滑軌支撐板的兩端對應的帶輪之間設置有皮帶；磁力開關由第一、第二磁片組成，第一磁片固定在下層皮帶上，第二磁片固定在無人機承載器上；所述姿態調整及傳送機構包括姿態調整機構、一級傳送機構及二級傳送機構；姿態調整機構由滑落板、擋板、第二固定底座及伸出條組成，滑落板固定在第二固定底座上，擋板分別固定在滑落板的兩側，在滑落板的前端兩側設置有伸出條；一級傳送機構設置在姿態調整機構的前方，一級傳送機構由第一升降器、第三固定底座、第二驅動電機、轉盤、旋轉支架及連接板組成，第一升降器設置在第三固定底座的兩側，連接板固定在第一升降器滑塊上，在連接板上固定有第二驅動電機，在連接板的上方設置有轉盤，轉盤與第二驅動電機的輸出軸固定連接，在轉盤上固定有旋轉支架，旋轉支架設置在姿態調整機構的伸出條的前下方；二級傳送機構設置在一級傳送機構的前方，二級傳送機構由第二升降器、第四固定底座及鉤爪組成，第二升降器設置在第四固定底座的兩側，第二升降器的前端向上傾斜設置，鉤爪設置在第二升降器滑塊上；所述彈力彈射機構設置在一級、二級傳送機構處，在所述姿態調整機構的后部設置有回收機構。

在所述滑軌支撐板的底部設置有彈簧外殼，所述彈簧設置在彈簧外殼內部，所述三腳架與彈簧外殼相鉸接。