[發明專利]一種雙層自動爬桿裝置

在審

• 申請號: 201711408342.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107913498A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 劉麗
• 申請（專利權）人: 鄭州龍威電子科技有限公司
• 主分類號: A63B27/04
• 分類號: A63B27/04
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種雙層自動爬桿裝置。

背景技術

爬桿裝置主要用于攀爬電線桿、立柱等，例如電工需要攀爬電線桿以對電線桿上端的線路進行維修維護時，則需要借助爬桿工具攀爬，原始攀爬方式為在電工腳上戴上爬桿鞋套，通過一只腳支撐時移動另一只腳進行上下移動，十分不便和笨重。

現有市場上也存在一些爬桿裝置，在爬桿裝置上可以設置站臺供電工站立，爬桿裝置在電工的控制下可自動沿電線桿上升或者下降，但是目前市場上的爬桿裝置存在一個很嚴重的安全問題，這是由于現有爬桿裝置人大多通過單層行走輪攀爬，行走輪的抱緊力不穩定，容易出現安全事故。

發明內容

本發明提供了一種雙層自動爬桿裝置，以解決現有技術中的爬桿裝置爬桿不可靠、易出現安全事故的技術問題。

本發明具體通過以下技術方案實現：

雙層自動爬桿裝置包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分兩層依次設置有四對行走輪，每對行走輪呈鈍角布置以便與待爬桿體的弧形外周面匹配，每層的兩對行走輪相對設置以圍成供待爬桿體穿過的空間，行走輪轉動裝配在輪軸上，雙層自動爬桿裝置還包括驅動行走輪轉動的驅動電機；左、右框架上分別設置有調節電機以及絲杠螺母機構，一側框架上的調節電機驅動絲杠旋轉并與另一側上的螺母配合實現左、右框架的靠近和分離，以便行走輪抱緊和松開待爬桿體。

進一步地，每對行走輪呈120度夾角設置。

進一步地，行走輪為裹膠輪。

進一步地，絲杠與驅動電機之間還設有十字萬向節。

本發明的有益效果為：采用雙層行走輪不僅攀爬動力充足而且依靠多個行走輪與待爬桿體配合，具有更大的接觸面積，每層的行走輪有兩對，每對行走輪呈鈍角設置形成與桿體外周面適配的夾角結構，該結構保證了與待爬桿體具有更大的接觸面積，進一步提高了穩定性，采用現有普通輪即可組裝而成，簡單方便、成本低廉，而且提高了攀爬時的穩定性和安全性。

十字萬向節的設置是的左右框架間可以靈活浮動。

附圖說明

圖1為本發明使用時的俯視結構示意圖；

圖2為本發明的使用狀態主視示意圖；

附圖中標示說明：11-左框架，12-右框架，2-輪軸，3-行走輪，4-電線桿，5-調節電機，6-聯軸器，7-絲杠，8-螺母，9-調節板，21-左驅動電機，22-右驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明雙層自動爬桿裝置做進一步的解釋說明。

如圖1和圖2所示，雙層自動爬桿裝置包括左框架11和右框架12，兩框架上均設置有上、下兩排輪軸2，每排輪軸2有兩根且呈120度夾角布置，每根輪軸2上均設置有行走輪3，行走輪為外部包裹有橡膠層的裹膠輪，每層的每對行走輪呈120度夾角布置以形成與待爬的電線桿4等桿體的弧形外周面適配的夾角結構，該結構使得每個行走輪均能依靠大部分的外周面與待爬桿體接觸，增大了接觸的表面積。裹膠輪具有良好的摩擦性能。兩框架相對設置，以使上下兩排行走輪3形成兩組對抱輪結構，兩組對抱輪結構全部抱在電線桿4上。每個行走輪3的輪軸均通過聯軸器傳動連接有驅動電機，以便提供充足的驅動力帶動行走輪轉動。右框架上安裝有調節電機5，且安裝有前、后對稱的兩個，調節電機5通過聯軸器6連接有絲杠7以帶動絲杠7轉動，左框架11上前后兩側對稱設有兩個調節板9，調節板9上安裝有與絲杠7配合的螺母8。一側或者兩側框架上設置有供電工站立的站臺。

使用時，首先將左、右框架從電線桿4兩側套在電線桿4上，使絲杠7與螺母8配合，使行走輪3上下對齊，每排行走輪3水平對齊，通過調節電機5旋轉帶動兩側的框架相互靠近，相互靠近的框架帶動兩側的行走輪3相互靠近，從而擠壓中間的電線桿4，然后控制調節電機5穩定在該狀態；通過控制驅動電機實現沿電線桿4的上下攀爬。