[發(fā)明專利]一種雙層自動(dòng)爬桿裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711408342.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN107913498A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州龍威電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B27/04
• 分類號(hào): A63B27/04
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638
• 代理人: 李海燕

1.雙層自動(dòng)爬桿裝置，其特征是，包括左、右框架，左、右框架上沿上下方向分兩層依次設(shè)置有四對(duì)行走輪，每對(duì)行走輪呈鈍角布置以便與待爬桿體的弧形外周面匹配，每層的兩對(duì)行走輪相對(duì)設(shè)置以圍成供待爬桿體穿過(guò)的空間，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在輪軸上，雙層自動(dòng)爬桿裝置還包括驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；左、右框架上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)電機(jī)以及絲杠螺母機(jī)構(gòu)，一側(cè)框架上的調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)并與另一側(cè)上的螺母配合實(shí)現(xiàn)左、右框架的靠近和分離，以便行走輪抱緊和松開待爬桿體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層自動(dòng)爬桿裝置，其特征是，每對(duì)行走輪呈120度夾角設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層自動(dòng)爬桿裝置，其特征是，行走輪為裹膠輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙層自動(dòng)爬桿裝置，其特征是，絲杠與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間還設(shè)有十字萬(wàn)向節(jié)。