[發明專利]一種防裝錯檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201711408008.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108247249B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 甘偉彪;鄒春江;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本發明涉及檢測裝置領域，具體涉及一種防裝錯檢測裝置及方法，至少包括兩個工件，以及至少一個工件的側面設有特征孔，所述防裝錯檢測裝置包括主體、控制器、以及安裝在主體上并用于裝夾工件的裝夾組件和檢測組件，所述檢測組件設有用于插入特征孔的檢測部以及與檢測部連接的感應器；所述檢測部在裝夾組件夾持且貼合定位工件時，朝向工件移動，所述感應器感應檢測部是否均插進對應的特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器。所述防裝錯檢測裝置設有連接感應器的氣缸，通過氣缸插進工件的特征孔，即可檢測工件是否裝錯，不易出錯，避免后續對裝錯的工件進行焊接操作，造成不必要的資源浪費。

技術領域

本發明涉及檢測裝置領域，具體涉及一種防裝錯檢測裝置及方法。

背景技術

目前，隨著數控機床的普及以及相應技術的發展，一臺機床通常可以加工多種不同的工件，但在加工過程中，工作人員需要根據所加工的不同工件，檢測工件是否裝錯。

例如，圓柱型壓力傳感器由第一工件和第二工件組裝而成，第一工件和第二工件外形及尺寸相近但厚度有小差異，為實現自動化焊接的要求，且確保焊接合格率，在第一工件和第二工件安裝到工件夾具平臺上時，須先對安裝正確性進行檢測，才可以使工件夾具平臺進入焊接區域進行焊接。對比第一工件和第二工件的外形及尺寸及厚度，差異很小，檢測比較困難，但第一工件和第二工件上的特征孔位置有明顯不同。因此，防裝錯檢測方法須從第一工件和第二工件上的特征孔進行，檢測方法有：a、直接通過人工觀察檢查；b、通過視覺檢測方法檢測；c、使用接近開關及在工件孔內安裝感應塊進行檢測；d、使用導電探針進行檢測。

但是，上述的方法a需要消耗大量的人力，不符合自動化要求，并且錯誤率高；方法b、方法c和方法d成本較高，且方法c還需每次在工件上安裝感應塊，方法d則需要給工件進行導電，操作較為麻煩。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種防裝錯檢測裝置，解決無法正確、快速檢測出工件是否裝錯，并且技術成本高的問題。

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種防裝錯檢測方法，解決無法正確、快速檢測出工件是否裝錯，并且技術成本高的問題。

為解決該技術問題，本發明提供一種防裝錯檢測裝置，至少包括兩個工件，以及至少一個工件的側面設有特征孔，所述防裝錯檢測裝置包括主體、控制器、以及安裝在主體上并用于裝夾工件的裝夾組件和檢測組件，所述檢測組件設有用于插入特征孔的檢測部以及與檢測部連接的感應器；所述檢測部在裝夾組件夾持且貼合定位工件時，朝向工件移動，所述感應器感應檢測部是否均插進對應的特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器。

其中，較佳方案是：所述檢測部包括氣缸、安裝板和探針，所述安裝板設置在氣缸的伸縮桿上，所述探針安裝在安裝板上；所述氣缸的伸縮桿帶動安裝板進行伸縮操作，所述安裝板帶動探針進行伸縮操作。

其中，較佳方案是：所述裝夾組件包括夾具和主動旋轉軸，所述主動旋轉軸安裝在主體上，所述夾具安裝在主動旋轉軸上，所述工件設在夾具上；所述主動旋轉軸驅動夾具做旋轉運動，使所述工件的特征孔朝向所述檢測部。

其中，較佳方案是：所述裝夾組件還包括液壓缸和從動旋轉軸，所述從動旋轉軸安裝在主體上并連接液壓缸，在工件放置在夾具上時，所述液壓缸驅動從動旋轉軸做直線運動，并且壓緊工件。

其中，較佳方案是：所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件設有第一特征孔，所述第二工件設有第二特征孔，設定第一特征孔為基準位置，所述檢測部設置在基準位置的對應位置；所述檢測部在裝夾組件夾持且貼合定位工件時，朝向工件移動，所述感應器感應檢測部是否插進第一特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器。