[發明專利]一種防裝錯檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201711408008.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108247249B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 甘偉彪;鄒春江;潘佐梅;唐景龍;陳根余;陳焱;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 深圳市道臻知識產權代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

1.一種防裝錯檢測裝置，至少包括兩個工件，以及至少一個工件的側面設有特征孔，其特征在于：所述防裝錯檢測裝置包括主體、控制器、以及安裝在主體上并用于裝夾工件的裝夾組件和檢測組件，所述檢測組件設有用于插入特征孔的檢測部以及與檢測部連接的感應器；所述檢測部在裝夾組件夾持且貼合定位工件時，朝向工件移動，所述感應器感應檢測部是否均插進對應的特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器；所述裝夾組件包括夾具和主動旋轉軸，所述主動旋轉軸安裝在主體上，所述夾具安裝在主動旋轉軸上，所述工件設在夾具上；所述主動旋轉軸驅動夾具做旋轉運動，使所述工件的特征孔朝向所述檢測部。

2.根據權利要求1所述的防裝錯檢測裝置，其特征在于：所述檢測部包括氣缸、安裝板和探針，所述安裝板設置在氣缸的伸縮桿上，所述探針安裝在安裝板上；所述氣缸的伸縮桿帶動安裝板進行伸縮操作，所述安裝板帶動探針進行伸縮操作。

3.根據權利要求2所述的防裝錯檢測裝置，其特征在于：所述裝夾組件還包括液壓缸和從動旋轉軸，所述從動旋轉軸安裝在主體上并連接液壓缸，在工件放置在夾具上時，所述液壓缸驅動從動旋轉軸做直線運動，并且壓緊工件。

4.根據權利要求1所述的防裝錯檢測裝置，其特征在于：所述工件包括第一工件和第二工件，所述第一工件設有第一特征孔，所述第二工件設有第二特征孔，設定第一特征孔為基準位置，所述檢測部設置在基準位置的對應位置；所述檢測部在裝夾組件夾持且貼合定位工件時，朝向工件移動，所述感應器感應檢測部是否插進第一特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器。

5.根據權利要求2所述的防裝錯檢測裝置，其特征在于：所述裝夾組件還包括移動組件，所述主體包括底板，所述移動組件安裝在底板上，并且所述移動組件連接主動旋轉軸；所述移動組件驅動主動旋轉軸做直線運動，所述主動旋轉軸驅動夾具做旋轉運動，使所述工件的特征孔朝向所述檢測部。

6.根據權利要求2所述的防裝錯檢測裝置，其特征在于：所述檢測組件還包括移動組件，所述主體包括底板，所述移動組件安裝在底板上，并且所述移動組件連接檢測部；所述移動組件驅動檢測部相對于裝夾組件做水平運動，所述主動旋轉軸驅動夾具做旋轉運動，使所述工件的特征孔朝向所述檢測部。

7.一種防裝錯檢測方法，其特征在于，所述防裝錯檢測方法采用如權利要求1-6任一所述的防裝錯檢測裝置，所述防裝錯檢測方法具體包括以下步驟：將至少兩個設有特征孔的工件夾持在裝夾組件上；對應特征孔設置檢測部，并且控制檢測部朝向工件移動；感應器感應檢測部是否均插進對應的特征孔；若是，形成正確信號并發送到控制器；若不是，形成錯誤信號并發送到控制器。

8.根據權利要求7所述的防裝錯檢測方法，其特征在于，所述防裝錯檢測方法還包括以下步驟：將至少三個設有特征孔的工件夾持在裝夾組件上，并且每一所述工件的特征孔在安裝正確時均在預設位置上；所述裝夾組件通過移動組件沿著工件疊合方向相對于檢測部移動設置，所述裝夾組件每次移動至預設位置時，所述檢測部朝向工件移動；所述感應器對特征孔進行檢測，直至檢測完所有工件，并產生正確信號發送到控制器。

9.根據權利要求7所述的防裝錯檢測方法，其特征在于，所述防裝錯檢測方法還包括以下步驟：將至少三個設有不同特征孔的工件夾持在裝夾組件上，并且每一所述工件的特征孔在安裝正確時均在預設位置上；所述檢測部通過移動組件沿著工件疊合方向相對于裝夾組件移動設置，所述檢測部每次移動至預設位置時，再朝向工件移動；所述感應器對特征孔進行檢測，直至檢測完所有工件，并產生正確信號發送到控制器。