[發(fā)明專利]一種3D增材制造技術方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711407557.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108162401B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃鶴源;桂培炎;蔡德信;許桂鑫
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B29C64/35;B33Y40/20
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本發(fā)明公開了一種3D增材制造技術方法，用于有效解決人工操作效率低及誤操作的問題。本發(fā)明中一種3D增材制造技術方法，包括：設置于工作臺上的成型裝置、清洗裝置、風干裝置、固化裝置和機械臂；成型裝置，用于對機械臂從上料裝置取出的成型平臺進行接收；成型裝置，還用于對成型平臺上的料進行快速成型處理，得到連帶成型平臺的工件；清洗裝置，用于對機械臂從成型裝置中取出的連帶成型平臺的工件進行清洗處理；所述風干裝置，用于對機械臂從清洗裝置中取出的工件進行風干處理；固化裝置，用于對機械臂從風干裝置取出的工件進行光固化處理；機械臂，還用于將工件從固化裝置取出，并搬運到下料裝置。

技術領域

本發(fā)明涉及機械自動化，尤其涉及一種3D增材制造技術方法。

背景技術

傳統(tǒng)的3D打印(快速成型)一般只有單一的成型裝置，而后期的處理包括從成型平臺上取下打印件、初步清洗打印件、二次清洗打印件、風干、以及后期固化等步驟目前仍然需要人工完成。

在大批量的快速成型生產(chǎn)過程中，人工完成以上步驟的效率極低，而且容易出現(xiàn)誤操作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種3D增材制造技術方法，用于有效解決人工操作效率低及誤操作的問題。

所述制造方法基于一種制造系統(tǒng)，包括：上位機、工作臺1上的機械臂2、上料裝置3、成型裝置4、緩存裝置5、清洗裝置6、風干裝置7、固化裝置8和下料裝置9；

所述3D增材制造技術方法包括：

接收上位機發(fā)送的層厚和層數(shù)；

將層厚和層數(shù)轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)，并控制機械臂2從上料裝置3處，夾取打印平臺10至成型裝置4的窗口位置；

接收打印平臺轉(zhuǎn)移請求，并控制機械臂2將打印平臺10從成型裝置4轉(zhuǎn)移至緩沖裝置5；

當檢測到機械臂2處于非工作狀態(tài)時，控制清洗裝置6打開蓋板機構(gòu)62；

控制機械臂2將打印平臺10搬運到清洗裝置6；

控制機械臂2到清洗裝置6夾取打印平臺10放置在風干裝置7；

控制機械臂2到風干裝置7夾取打印平臺10放置在固化裝置8，執(zhí)行固化操作；

控制機械臂2將打印平臺移動至下料機構(gòu)9。

可選的，

步驟所述控制機械臂2到清洗裝置6夾取打印平臺10放置在風干裝置7之前，步驟所述控制機械臂2將打印平臺10搬運到清洗裝置6之后還包括：

控制清洗裝置6打開蓋板機構(gòu)62開啟另一個窗口，進行第二次清洗。

可選的，

步驟所述控制機械臂2將打印平臺移動至下料機構(gòu)9之前，步驟所述控制機械臂2到風干裝置7夾取打印平臺10放置在固化裝置8，執(zhí)行固化操作之后還包括：

控制機械臂2到固話裝置8夾取打印平臺10放置在風干裝置7；

控制風干裝置6開始進行風干處理。

可選的，

所述控制所述機械臂2的指令包括位置信息和動作類型。

可選的，

控制機械臂2每次移動之前首先要將挾持機構(gòu)移動至安全高度，進行水平移動，當移動至任務點上空后，再豎直向下。

可選的，

步驟所述接收打印平臺轉(zhuǎn)移請求，并控制機械臂2將打印平臺10從成型裝置4轉(zhuǎn)移至緩沖裝置5之前；步驟所述將層厚和層數(shù)轉(zhuǎn)換為控制數(shù)據(jù)，并控制機械臂2從上料裝置3處，夾取打印平臺10至成型裝置4的窗口位置之后，還包括：