[發明專利]一種3D增材制造技術方法

有效

• 申請號: 201711407557.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108162401B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 黃鶴源;桂培炎;蔡德信;許桂鑫
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B29C64/35;B33Y40/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種3D增材制造技術方法，其特征在于，所述制造方法基于一種制造系統，包括：上位機、工作臺（1）上的機械臂（2）、上料裝置（3）、成型裝置（4）、緩存裝置（5）、清洗裝置（6）、風干裝置（7）、固化裝置（8）和下料機構（9）；

打印平臺（10）的連接板與打印平臺（10）裝載架的邊框可磁吸合；

成型裝置（4）、清洗裝置（6）、風干裝置（7）和固化裝置（8）均設有供打印平臺（10）嵌入的窗口，每個窗口上方均安裝有糾偏件，每個窗口均設置壓力傳感器；

所述糾偏件具有四個糾偏爪，分別位于每個窗口的四個邊角上方，所述糾偏爪的截面為直角三角形結構，底角與窗口平面呈45°夾角；

所述3D增材制造技術方法包括：

接收上位機發送的層厚和層數；

將層厚和層數轉換為控制數據，并控制機械臂（2）從上料裝置（3）處，夾取打印平臺（10）至成型裝置（4）的窗口位置；

接收打印平臺轉移請求，并控制機械臂（2）將打印平臺（10）從成型裝置（4）轉移至緩沖裝置（5）；

當檢測到機械臂（2）處于非工作狀態時，控制清洗裝置（6）打開蓋板機構（62）；

控制機械臂（2）將打印平臺（10）搬運到清洗裝置（6）；

控制機械臂（2）到清洗裝置（6）夾取打印平臺（10）放置在風干裝置（7）；

控制機械臂（2）到風干裝置（7）夾取打印平臺（10）放置在固化裝置（8），執行固化操作；

控制機械臂2將打印平臺移動至下料機構（9）。

2.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于 ，

步驟所述控制機械臂（2）到清洗裝置（6）夾取打印平臺（10）放置在風干裝置（7）之前，步驟所述控制機械臂（2）將打印平臺（10）搬運到清洗裝置（6）之后還包括：

控制清洗裝置（6）打開蓋板機構（62）開啟另一個窗口，進行第二次清洗。

3.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

步驟所述控制機械臂（2）將打印平臺移動至下料機構（9）之前，步驟所述控制機械臂（2）到風干裝置（7）夾取打印平臺（10）放置在固化裝置（8），執行固化操作之后還包括：

控制機械臂（2）到固話裝置（8）夾取打印平臺（10）放置在風干裝置（7）；

控制風干裝置（6）開始進行風干處理。

4.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

所述控制所述機械臂（2）的指令包括位置信息和動作類型。

5.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于 ，

控制機械臂（2）每次移動之前首先要將挾持機構移動至安全高度，進行水平移動，當移動至任務點上空后，再豎直向下。

6.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

步驟所述接收打印平臺轉移請求，并控制機械臂（2）將打印平臺（10）從成型裝置（4）轉移至緩沖裝置（5）之前；步驟所述將層厚和層數轉換為控制數據，并控制機械臂（2）從上料裝置（3）處，夾取打印平臺（10）至成型裝置（4）的窗口位置之后，還包括：

接收上位機發送的曝光時間，并將曝光時間編輯為控制指令，控制升降機構（41）上升，所述述操作在被稱為剝離，當剝離操作結束后升降機構（41）終止上升。

7.根據權利要求6所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

當剝離操作結束后5-10分鐘后，接收打印平臺轉移請求，并控制機械臂（2）將打印平臺（10）從成型裝置（4）轉移至緩沖裝置（5）。

8.根據權利要求1所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

當控制機械臂（2）移動之前，判斷目標裝置上是否有工作平臺（10）。

9.根據權利要求8所述的3D增材制造技術方法，其特征在于，

根據機械臂內置寄存器內數值，判斷目標裝置上是否有工作平臺（10）；

判斷依據包括：寄存器為1則有工作平臺（10），寄存器若為0則沒有工作平臺（10）；

所述寄存器工作原理包括，放置打印平臺（10）寄存器為1，取走打印平臺（10），寄存器記為0。