[發明專利]一種Tray盤自動上料裝置以及帶有該裝置的上料機

在審

• 申請號: 201711406712.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109956330A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 榮蛟龍;郜亮;朱富喜
• 申請（專利權）人: 上海金東唐科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明涉及上料裝置，公開了一種Tray盤自動上料裝置以及帶有該裝置的上料機。本發明中，上料機包括機架和設置于機架內的Tray盤自動上料裝置，Tray盤自動上料裝置包括：Tray盤傳輸裝置、取盤機構、上料機構和空Tray盤回收機構；Tray盤傳輸裝置在工作臺上往復運動，取盤機構用于放置滿載物料的Tray盤；Tray盤傳輸裝置用于運動至取盤機構處取盤，并將所取的Tray盤傳輸至上料機構和空Tray盤回收機構；上料機構用于對Tray盤傳輸裝置上Tray盤中的物料進行傳輸；空Tray盤回收機構用于對經過上料機構后的Tray盤傳輸裝置上的空Tray盤進行回收。Tray盤傳輸裝置往復運動，循環進行取盤、Tray盤中物料的上料、空Tray盤的回收步驟，實現對取盤機構處放置的Tray盤上的物料的自動上料。

技術領域

本發明涉及上料裝置領域，特別涉及一種Tray盤自動上料裝置以及帶有該裝置的上料機。

背景技術

Tray盤，又稱料盤，用于盛放加工零部件的器皿。Tray盤的上料即使對Tray盤上的物料一一進行取出并運輸，現有技術中一般是通過人工操作。

發明人發現，人工操作實現Tray盤的上料，不僅耗費人力，同時效率很低。

發明內容

本發明的第一個目的在于提供一種Tray盤自動上料裝置，可以自動對Tray盤上的物料進行上料。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種Tray盤自動上料裝置，設置于工作臺上，包括：Tray盤傳輸裝置、取盤機構、上料機構和空Tray盤回收機構；所述Tray盤傳輸裝置在所述工作臺上往復運動，所述取盤機構、所述上料機構和所述空Tray盤回收機構均設置于所述Tray盤傳輸裝置的運動路徑上；所述取盤機構用于放置滿載物料的Tray盤；所述Tray盤傳輸裝置用于運動至所述取盤機構處取盤，并將所取的Tray盤傳輸至所述上料機構和所述空Tray盤回收機構；所述上料機構用于對所述Tray盤傳輸裝置上Tray盤中的物料進行傳輸；所述空Tray盤回收機構用于對經過上料機構后的Tray盤傳輸裝置上的空Tray盤進行回收。

本發明實施方式相對于現有技術而言，Tray盤傳輸裝置在運動路徑上運動，首先在取盤裝置處進行取盤，再將所取的盤傳輸至上料機構和空Tray盤回收機構進行上料和回收，Tray盤傳輸裝置在運動路徑上往復運動，循環進行取盤、Tray盤上物料的上料、空Tray盤的回收步驟，實現對取盤機構處放置的Tray盤上的物料的自動上料。

另外，所述Tray盤自動上料裝置還包括設置于所述工作臺上的伺服軌道，所述伺服軌道與所述Tray盤傳輸裝置配合，用于控制所述Tray盤傳輸裝置在所述運動路徑上往復運動。伺服軌道的設置可以確定Tray盤傳輸裝置的運動路徑，防止其在運動時發生偏移。

另外，所述Tray盤自動上料裝置還包括控制系統，所述控制系統用于獲取所述Tray盤的狀態信息和位置信息，并根據所述Tray盤的狀態信息和位置信息來控制所述Tray盤傳輸裝置、所述取盤機構、所述上料機構和所述空Tray盤回收機構的運行。

另外，所述Tray盤傳輸裝置包括：移動部，所述移動部與所述伺服軌道配合，用于使所述Tray盤傳輸裝置在所述運動路徑上運動；承接臺，所述承接臺位于所述Tray盤傳輸裝置上端，用于承接所述Tray盤；夾持件，所述夾持件設置于所述承接臺上，用于對位于所述承接臺上的所述Tray盤進行夾持；光纖傳感器，用于獲取所述承接臺上有無Tray盤的狀態信息，并將所述狀態信息傳遞給所述控制系統；位置傳感器，所述位置傳感器設置于所述移動部上，用于獲取所述Tray盤傳輸裝置位于所述運動路徑上的位置信息，并將所述位置信息傳遞給所述控制系統。夾持件的設置，使得Tray盤在承接臺上更加穩定，Tray盤傳輸裝置在傳輸Tray盤時不會發生變形，防止Tray盤上的物料灑落；光纖傳感器使得Tray盤傳輸裝置在其上無盤時，控制系統控制其運動至取盤機構處取盤；