[發明專利]一種Tray盤自動上料裝置以及帶有該裝置的上料機

在審

• 申請號: 201711406712.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109956330A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 榮蛟龍;郜亮;朱富喜
• 申請（專利權）人: 上海金東唐科技有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90;B65G57/03
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種Tray盤自動上料裝置，設置于工作臺上，其特征在于，包括：Tray盤傳輸裝置、取盤機構、上料機構和空Tray盤回收機構；

所述Tray盤傳輸裝置在所述工作臺上往復運動，所述取盤機構、所述上料機構和所述空Tray盤回收機構均設置于所述Tray盤傳輸裝置的運動路徑上；

所述取盤機構用于放置滿載物料的Tray盤；

所述Tray盤傳輸裝置用于運動至所述取盤機構處取盤，并將所取的Tray盤傳輸至所述上料機構和所述空Tray盤回收機構；

所述上料機構用于對所述Tray盤傳輸裝置上Tray盤中的物料進行傳輸；

所述空Tray盤回收機構用于對經過上料機構后的Tray盤傳輸裝置上的空Tray盤進行回收。

2.根據權利要求1所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述Tray盤自動上料裝置還包括設置于所述工作臺上的伺服軌道，所述伺服軌道與所述Tray盤傳輸裝置配合，用于控制所述Tray盤傳輸裝置在所述運動路徑上往復運動。

3.根據權利要求2所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述Tray盤自動上料裝置還包括控制系統，所述控制系統用于獲取所述Tray盤的狀態信息和位置信息，并根據所述Tray盤的狀態信息和位置信息來控制所述Tray盤傳輸裝置、所述取盤機構、所述上料機構和所述空Tray盤回收機構的運行。

4.根據權利要求3所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述Tray盤傳輸裝置包括：

移動部，所述移動部與所述伺服軌道配合，用于使所述Tray盤傳輸裝置在所述運動路徑上運動；

承接臺，所述承接臺位于所述Tray盤傳輸裝置上端，用于承接所述Tray盤；

夾持件，所述夾持件設置于所述承接臺上，用于對位于所述承接臺上的所述Tray盤進行夾持；

光纖傳感器，用于獲取所述承接臺上有無Tray盤的狀態信息，并將所述狀態信息傳遞給所述控制系統；

位置傳感器，所述位置傳感器設置于所述移動部上，用于獲取所述Tray盤傳輸裝置位于所述運動路徑上的位置信息，并將所述位置信息傳遞給所述控制系統。

5.根據權利要求1所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述取盤機構包括：第一承接板組，第一升降裝置和分離裝置；

所述第一升降裝置，設置于所述工作臺上，并與所述第一承接板組連接，用于升降所述第一承接板組；

所述第一承接板組用于放置由多個滿載物料的Tray盤疊堆成的Tray盤組，所述第一承接板組還用于在所述第一升降裝置的作用下下降，并將所述Tray盤組置于所述Tray盤傳輸裝置上；

所述分離裝置，用于將位于所述Tray盤傳輸裝置上的所述Tray盤組中最下端Tray盤和其余Tray盤進行分離。

6.根據權利要求5所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述第一承接板組包括第一連接板和兩個第一承接側板，所述第一連接板和兩個第一承接側板呈U型連接設置，所述兩個第一承接側板上端用于放置所述Tray盤組，所述兩個第一承接側板分別位于所述Tray盤傳輸裝置的兩側。

7.根據權利要求5所述的Tray盤自動上料裝置，其特征在于，所述第一升降裝置包括第一固定板、第一固定桿和第一升降氣缸，所述第一固定板通過所述第一固定桿固定于所述工作臺上，所述第一升降氣缸連接在所述第一固定板和所述第一承接板組之間，第一升降氣缸用于升降所述第一承接板組；

所述第一升降裝置具體用于通過第一升降氣缸的伸縮來升降所述第一承接板組。