[發(fā)明專利]一種尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711406403.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107933864A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊伯軍
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州龍威電子科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11638
• 代理人: 李海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚。

背景技術(shù)

目前，為了實(shí)現(xiàn)魚尾的尾鰭推動力研究，一般需要制作尾鰭推進(jìn)式的仿生機(jī)器魚，現(xiàn)有技術(shù)一般是制作與魚的形狀基本相同的外殼，然后在魚形外殼內(nèi)設(shè)置復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)，從而從內(nèi)部驅(qū)動機(jī)器魚的尾鰭動作，而且還需要保證機(jī)器魚處于水中一定深度，為此需要設(shè)置一系列能夠保證機(jī)器魚處于一定水深的結(jié)構(gòu)或裝置，導(dǎo)致機(jī)器魚的設(shè)計(jì)和加工特別復(fù)雜，尤其是需要頻繁調(diào)整尺寸、驅(qū)動力等以便獲取多組參數(shù)的試驗(yàn)研究時(shí)，這種機(jī)器魚的復(fù)雜性大大降低了研究過程的效率，延遲研究進(jìn)程。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、零部件更換方便的尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚。

本發(fā)明具體通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚包括船體、從船底向下穿出的傳動柱、與傳動柱垂直連接的尾柄、通過彈性片與尾柄的尾端連接的尾板，船體內(nèi)安裝有舵機(jī)，舵機(jī)通過舵盤與傳動柱傳動連接，傳動柱與船底轉(zhuǎn)動密封配合，還包括安裝在船體內(nèi)的控制器，通過控制器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動以帶動尾柄左右擺動，尾柄擺動通過彈性片帶動尾板擺動。

進(jìn)一步地，尾板與彈性片可拆連接。

進(jìn)一步地，彈性片與尾柄可拆連接。

進(jìn)一步地，尾柄的尾端設(shè)有臺階部，臺階部的前端設(shè)有螺釘孔，彈性片上對應(yīng)上述螺釘孔設(shè)有穿孔，通過螺釘將彈性片壓裝在尾柄的臺階部上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明提供一種簡易的仿生機(jī)器魚，尾板、彈性片和尾柄相當(dāng)于魚尾，船體漂浮在水面，而尾柄、彈性片和尾柄則通過傳動柱將其延伸至水下，通過傳動柱的長度可調(diào)節(jié)尾板處于水中的深度，通過在船體內(nèi)增加配重也可輔助調(diào)節(jié)尾板在水中的深度，通過舵機(jī)實(shí)現(xiàn)對尾柄擺動頻率和擺動范圍的調(diào)節(jié)，此結(jié)構(gòu)不僅能滿足尾鰭推力性能的研究，而且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，方便變量的改變。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視局部剖視示意圖；

附圖中標(biāo)示說明：1-船體，2-舵機(jī)，3-舵盤，4-傳動柱，5-支撐板，6-銅柱，8-尾柄，9-尾板，10-彈性片，11-壓緊塊，13-斯特封。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚做進(jìn)一步的解釋說明。

如圖1和圖2所示，尾鰭推力性能研究用仿生機(jī)器魚包括船體1，船體1結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，不再贅述。船體1后端的底部設(shè)有穿孔，穿孔上方固定有支撐板5，支撐板5上通過銅柱6和螺母固定有舵機(jī)2，舵機(jī)2的輸出軸向下設(shè)置并穿過支撐板5，并在輸出軸上連接有舵盤3，舵盤3下端與傳動柱4連接，傳動柱4從船底的穿孔處向下穿出，且在傳動柱4與船體1的穿孔孔壁之間通過斯特封13進(jìn)行密封，傳動柱4可相對于船體1轉(zhuǎn)動，傳動柱4下端垂直連接有尾柄8，尾柄8為剛性桿，尾柄8朝向船體1的后方延伸，尾柄8的后端設(shè)有臺階部，臺階部的前端設(shè)有螺釘孔，并通過壓緊塊11和螺釘壓裝有彈性片10，彈性片10上設(shè)有穿孔以供螺釘穿過，彈性片10的后端通過螺釘連接有尾板9，尾板9呈尾鰭形狀，大小可根據(jù)實(shí)驗(yàn)需要調(diào)節(jié)。船體1上還固定有與舵機(jī)2相連的控制器。

使用時(shí)，將組裝完成的機(jī)器魚放入水中，由于船體1漂浮在水面，尾板9因傳動柱4下伸的緣故而處于水下一定深度，通過控制器即可控制舵機(jī)2轉(zhuǎn)動，舵機(jī)2的輸出軸經(jīng)過舵盤3-傳動柱4-尾柄8-彈性片10而傳遞給尾板9，從而帶動尾板9左右擺動，由于彈性片10具有一定彈性，使得尾柄8和尾板9在擺動時(shí)為柔性的擺動，類似于魚尾的擺動，當(dāng)需要研究不同尺寸的尾鰭的推動力時(shí)，可通過拆卸螺釘而更換不同大小的尾板9。