[發明專利]一種尾鰭推力性能研究用仿生機器魚

在審

• 申請號: 201711406403.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107933864A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 楊伯軍
• 申請（專利權）人: 鄭州龍威電子科技有限公司
• 主分類號: B63H1/36
• 分類號: B63H1/36
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)11638
• 代理人: 李海燕

1.尾鰭推力性能研究用仿生機器魚，其特征是，包括船體、從船底向下穿出的傳動柱、與傳動柱垂直連接的尾柄、通過彈性片與尾柄的尾端連接的尾板，船體內安裝有舵機，舵機通過舵盤與傳動柱傳動連接，傳動柱與船底轉動密封配合，還包括安裝在船體內的控制器，通過控制器控制舵機轉動以帶動尾柄左右擺動，尾柄擺動通過彈性片帶動尾板擺動。

2.根據權利要求1所述的尾鰭推力性能研究用仿生機器魚，其特征是，尾板與彈性片可拆連接。

3.根據權利要求1或2所述的尾鰭推力性能研究用仿生機器魚，其特征是，彈性片與尾柄可拆連接。

4.根據權利要求3所述的尾鰭推力性能研究用仿生機器魚，其特征是，尾柄的尾端設有臺階部，臺階部的前端設有螺釘孔，彈性片上對應上述螺釘孔設有穿孔，通過螺釘將彈性片壓裝在尾柄的臺階部上。