[發明專利]一種多角度調節機器人手臂

在審

• 申請號: 201711406329.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108161926A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 謝小堅;梁榮強
• 申請（專利權）人: 中山市得高行知識產權中心（有限合伙）
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J18/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 李珊

本發明公開了一種多角度調節機器人手臂，包括固定板，所述固定板的尾端一體成型有安裝板，該安裝板內可轉動安裝有連接盤，本發明安裝板用于與支撐物進行固定，可以將安裝板與墻面進行固定，電機的輸出軸在轉動時可以帶動轉盤的轉動，轉動腔可以對轉盤進行支撐作用，轉盤在轉動時帶動連接盤轉動，使電腦在水平方向進行轉動，伸縮桿在伸縮時可以帶動放置盒在豎直方向上進行轉動，將電腦放入放置盒之后，向下轉動擋板，擋板的活動端與彈簧銷釘連接，對電腦進行固定，放置盒的內壁以及擋板的下表面固定設有海綿，海綿的設置可以對電腦起到保護的作用，在使用的時候，可以在原處使用藍牙鼠標對筆記本電腦進行操作，方便實用。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種多角度調節機器人手臂。

背景技術

近年來，隨著機器人技術的發展，應用高速、高精度、高負載自重比的機器人結構受到工業和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節和連桿的柔性效應的增加，使結構發生變形從而使任務執行的精度降低。但是這種機器人在日常生活中卻受到廣泛使用，例如電腦桌的支撐，目前電腦桌主要是方便時尚一族在床上使用筆記本電腦的需要，有點像醫院病房里的人用的一種餐桌一樣的小桌子,下面有輪子。當前也到了部分住校學生的青昧。人體工學電腦臺，主要是其設計符合人體工程學，是根據操作人員在使用電腦時最放松的姿態而設計，一電腦桌般帶有可放置鍵盤和鼠標的滑動抽屜，抽屜的高度還能夠自己調節。長期對著電腦的人士對這種電腦臺的需求較大，人們喜歡躺在沙發或者床上玩電腦，但是現有技術中的電腦桌放在床上很不穩定，人躺在床上后幾乎不能翻身，影響使用體驗，為此我們提出一種多角度調節機器人手臂用以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多角度調節機器人手臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多角度調節機器人手臂，包括固定板，所述固定板的尾端一體成型有安裝板，該安裝板內可轉動安裝有連接盤，且固定板上電性安裝有電機，所述電機的輸出軸與連接盤軸動連接，且連接盤的下表面鉸接設有第一鉸接軸與第二鉸接軸，且第一鉸接軸與連接桿的上端固定連接，兩組所述連接桿的下端分別與放置盒上端的兩側固定連接，所述放置盒為正面開口的盒體結構，且放置盒口部的上端鉸接設有擋板，所述第二鉸接軸鉸接連接兩根伸縮桿的上端，兩根所述伸縮桿的下端與兩根第三鉸接軸的一端固定連接，且兩根第三鉸接軸的另一端與放置盒的兩側鉸接連接。

優選的，所述固定板內嵌入設有轉動腔，且轉動腔內可轉動安裝有轉盤，所述轉盤的下端與連接盤的上端一體成型，且轉盤的上端與電機的輸出軸軸動連接。

優選的，所述第一鉸接軸以及第二鉸接軸兩者的軸線相互平行，所述固定板所處平面與安裝板所處平面垂直。

優選的，所述連接桿的長度方向與第一鉸接軸的軸線垂直，且連接桿的數量為兩組，兩組所述連接桿對稱設在第一鉸接軸的兩側。

優選的，所述擋板的長度大于放置盒口部的長度，且擋板的活動端與彈簧銷釘可拆卸連接，所述彈簧銷釘與放置盒固定連接。

優選的，所述放置盒的內壁以及擋板的下表面固定設有海綿。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明連接盤與固定板可轉動連接，電機的輸出軸在轉動時可以帶動轉盤的轉動，轉動腔可以對轉盤進行支撐作用，轉盤在轉動時帶動連接盤轉動，使電腦在水平方向進行轉動；

2、本發明放置盒的上端通過第一鉸接軸與連接盤鉸接連接，且放置盒的側面與伸縮桿的底端鉸接連接，伸縮桿的上端與連接盤鉸接連接，因此伸縮桿在伸縮時可以帶動放置盒在豎直方向上進行轉動；

3、本發明擋板與放置盒的口部鉸接連接，將電腦放入放置盒之后，向下轉動擋板，擋板的活動端與彈簧銷釘連接，即可對電腦進行固定；