[發明專利]一種多角度調節機器人手臂在審
| 申請號： | 201711406329.8 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN108161926A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發明（設計）人： | 謝小堅;梁榮強 | 申請（專利權）人： | 中山市得高行知識產權中心（有限合伙） |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J18/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588 | 代理人： | 李珊 |
| 地址： | 528415 廣東省中山市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉動 安裝板 擋板 放置盒 轉盤 多角度調節 機器人手臂 固定板 連接盤 電腦 海綿 筆記本電腦 可轉動安裝 彈簧銷釘 藍牙鼠標 向下轉動 一體成型 支撐作用 活動端 伸縮桿 輸出軸 下表面 支撐物 轉動腔 伸縮 放入 內壁 墻面 豎直 尾端 電機 | ||
1.一種多角度調節機器人手臂，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的尾端一體成型有安裝板，該安裝板內可轉動安裝有連接盤(2)，且固定板(1)上電性安裝有電機(3)，所述電機(3)的輸出軸與連接盤(2)軸動連接，且連接盤(2)的下表面鉸接設有第一鉸接軸(4)與第二鉸接軸(5)，且第一鉸接軸(4)與連接桿(6)的上端固定連接，兩組所述連接桿(6)的下端分別與放置盒(7)上端的兩側固定連接，所述放置盒(7)為正面開口的盒體結構，且放置盒(7)口部的上端鉸接設有擋板(8)，所述第二鉸接軸(5)鉸接連接兩根伸縮桿(9)的上端，兩根所述伸縮桿(9)的下端與兩根第三鉸接軸(10)的一端固定連接，且兩根第三鉸接軸(10)的另一端與放置盒(7)的兩側鉸接連接。
2.根據權利要求1所述的一種多角度調節機器人手臂，其特征在于：所述固定板(1)內嵌入設有轉動腔(11)，且轉動腔(11)內可轉動安裝有轉盤(12)，所述轉盤(12)的下端與連接盤(2)的上端一體成型，且轉盤(12)的上端與電機(3)的輸出軸軸動連接。
3.根據權利要求1所述的一種多角度調節機器人手臂，其特征在于：所述第一鉸接軸(4)以及第二鉸接軸(5)兩者的軸線相互平行，所述固定板(1)所處平面與安裝板所處平面垂直。
4.根據權利要求1所述的一種多角度調節機器人手臂，其特征在于：所述連接桿(6)的長度方向與第一鉸接軸(4)的軸線垂直，且連接桿(6)的數量為兩組，兩組所述連接桿(6)對稱設在第一鉸接軸(4)的兩側。
5.根據權利要求1所述的一種多角度調節機器人手臂，其特征在于：所述擋板(8)的長度大于放置盒(7)口部的長度，且擋板(8)的活動端與彈簧銷釘可拆卸連接，所述彈簧銷釘與放置盒(7)固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種多角度調節機器人手臂，其特征在于：所述放置盒(7)的內壁以及擋板(8)的下表面固定設有海綿。
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