[發明專利]一種車輪舵輪機構及agv車

在審

• 申請號: 201711405810.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108216422A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊國交;傅政湘;鐘嘉明
• 申請（專利權）人: 廣東呂順智能科技有限公司
• 主分類號: B62D61/00
• 分類號: B62D61/00;B60K7/00;B62D5/04;B62D7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種車輪舵輪機構，其特征在于：包括第一基座(1)和蓋壓在第一基座(1)上側的蓋子(12)，所述第一基座(1)和蓋子(12)之間設有第二基座(2)，所述第二基座(2)上安裝有車輪(4)，所述車輪(4)內具有電機(3)，所述車輪(4)展露在第一基座(1)的下側，所述第二基座(2)可在第一基座(1)上繞豎直軸線旋轉，所述第一基座(1)上設有傳動機構(7)和電機(3)，所述電機(3)輸入動力并通過傳動機構(7)驅動第二基座(2)繞豎直軸線旋轉由此實現轉向。

2.根據權利要求1所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述第二基座(2)包括圓環和兩翼邊，所述圓環嵌套在第一基座(1)上，兩所述翼邊設置在圓環的同一側，車輪(4)處于兩翼邊之間，所述第一基座(1)在第二基座(2)的四周設有導向輪(6)。

3.根據權利要求2所述的車輪舵輪機構，其特征在于：各所述導向輪(6)包括固定安裝在第一基座(1)上的銷軸和套在銷軸上的軸承，各所述軸承的外壁貼合第二基座(2)實現在同一平面上共同旋轉。

4.根據權利要求2所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述傳動機構(7)包括設在第二基座(2)上的轉向齒輪(5)，所述轉向齒輪(5)中心具有通孔以避開車輪(4)所占用的空間，所述轉向齒輪(5)安裝到第二基座(2)的圓環上，所述轉向齒輪(5)轉動進而帶動第二基座(2)轉動。

5.根據權利要求4所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述傳動機構(7)還包括若干嵌入第一基座(1)上的過渡齒輪，各過渡齒輪水平擺放，各所述過渡齒輪依次嚙合形成減速齒輪組。

6.根據權利要求5所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述傳動機構(7)共有四個齒輪，首尾兩端的過渡齒輪分別嚙合電機(3)的輸出端和轉向齒輪(5)，中間的兩個過渡齒輪均具有兩層，中間兩個過渡齒輪的大直徑側輸入動力、小直徑側輸出動力實現減速。

7.根據權利要求5所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述蓋子(12)壓住第二基座(2)、各導向輪(6)和傳動機構(7)，限制第二基座(2)、各導向輪(6)和傳動機構(7)在豎直方向上的自由度，所述蓋子(12)與轉向軸承之間設有推力軸承(9)，所述第二基座(2)與第一基座(1)之間以及傳動機構(7)與第一基座(1)之間均設有潤滑油。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的車輪舵輪機構，其特征在于：所述電機(3)處于第一基座(1)的下側，所述電機(3)橫向放置，所述電機(3)的輸出端設有換向器或具有換向功能的減速器(8)。

9.一種agv車，包括底盤、頂蓋、升降系統、控制系統、電源和設置在四個邊角處的行走組件(105)，其特征在于：各所述行走組件(105)使用如權利要求1～8中任一項所述的車輪舵輪機構。

10.根據權利要求9所述的agv車，其特征在于：四個所述行走組件(105)分別處于底盤(101)的四個邊角處，所述電源(104)和控制系統(103)處于底盤(101)的中間位置，所述升降系統(102)包括四個處于電源(104)和控制系統(103)外側的帶輪，四個所述帶輪上纏繞有傳送帶，一個帶輪旋轉后通過傳送帶牽引其余三個帶輪旋轉實現共同升降。