[發(fā)明專利]一種移動(dòng)閉塞系統(tǒng)列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711405574.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108128324A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石竹;張建明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B61L1/16
• 分類號(hào): B61L1/16;B61L25/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種移動(dòng)閉塞系統(tǒng)列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法。所述方法包括：基于列車(chē)的轉(zhuǎn)向架數(shù)量和通信車(chē)的位置信息獲得各通信車(chē)的轉(zhuǎn)向架占用狀態(tài)；根據(jù)計(jì)軸點(diǎn)發(fā)送的軸數(shù)脈沖計(jì)算計(jì)軸點(diǎn)在各方向上的累計(jì)轉(zhuǎn)向架通過(guò)數(shù)量和計(jì)軸區(qū)段當(dāng)前轉(zhuǎn)向架占用數(shù)量；利用計(jì)軸區(qū)段當(dāng)前轉(zhuǎn)向架占用數(shù)量和通信車(chē)的轉(zhuǎn)向架占用狀態(tài)判斷計(jì)軸區(qū)段中是否存在非通信車(chē)；根據(jù)計(jì)軸點(diǎn)在各方向上的累計(jì)轉(zhuǎn)向架通過(guò)數(shù)量的變化情況判斷計(jì)軸點(diǎn)是否有列車(chē)正在通過(guò)；基于列車(chē)正在通過(guò)的計(jì)軸點(diǎn)和各通信車(chē)的轉(zhuǎn)向架占用狀態(tài)判斷正在通過(guò)計(jì)軸點(diǎn)的列車(chē)是否為非通信車(chē)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)不同方向上通過(guò)計(jì)軸點(diǎn)的轉(zhuǎn)向架數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，獲得更加豐富的非通信車(chē)位置狀態(tài)，提升了列車(chē)運(yùn)行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)閉塞系統(tǒng)列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

軌道計(jì)軸器是一種安裝在鋼軌軌腰上的傳感器，其作用是檢測(cè)列車(chē)通過(guò)鐵路上某一點(diǎn)(計(jì)軸點(diǎn))的車(chē)軸數(shù)，以檢查兩個(gè)計(jì)軸點(diǎn)之間(稱為一個(gè)計(jì)軸區(qū)段，在岔區(qū)可能由多個(gè)計(jì)軸點(diǎn)劃分一個(gè)計(jì)軸區(qū)段)的列車(chē)占用情況。圖1為現(xiàn)有技術(shù)提供的傳統(tǒng)的列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法的系統(tǒng)框圖，如圖1所示。

計(jì)軸傳感器安裝在鐵軌兩側(cè)，一般為電磁式原理，由磁頭、發(fā)送器、接收器三部分組成。磁頭有一個(gè)發(fā)送線圈和一個(gè)接收線圈分別裝在鋼軌的兩側(cè)。發(fā)送器向磁頭的發(fā)送線圈饋送較高頻率的電流，使其周?chē)a(chǎn)生交變磁場(chǎng)，并通過(guò)空氣、鋼軌、扣件等不同介質(zhì)環(huán)鏈到磁頭的接收線圈，感應(yīng)出一交流電壓。車(chē)軸通過(guò)磁頭時(shí),車(chē)輪的屏蔽作用和輪緣的擴(kuò)散作用，使環(huán)鏈到磁頭的接收線圈的磁通量發(fā)生變化，并使感應(yīng)電壓顯著降低。接收器將這個(gè)變化的感應(yīng)電壓轉(zhuǎn)換成車(chē)軸電脈沖信號(hào)(代表通過(guò)的車(chē)軸數(shù))。

通過(guò)成對(duì)布置計(jì)軸傳感器的方式，可達(dá)到檢測(cè)列車(chē)運(yùn)行方向的目的。兩個(gè)計(jì)軸傳感器信號(hào)匯總到一個(gè)IO單元可構(gòu)成一個(gè)計(jì)軸點(diǎn)。IO層的IO單元采集到一組傳感器發(fā)送的代表軸數(shù)的電脈沖信號(hào)后，經(jīng)過(guò)處理，將經(jīng)過(guò)計(jì)軸點(diǎn)的軸數(shù)和方向信息發(fā)送給計(jì)軸主機(jī)。圖2為現(xiàn)有技術(shù)提供的計(jì)軸點(diǎn)IO單元判斷列車(chē)運(yùn)行方向的原理圖，如圖2所示。

計(jì)軸主機(jī)通常布置在車(chē)站或設(shè)備集中站。計(jì)軸主機(jī)通過(guò)比較相鄰計(jì)軸點(diǎn)發(fā)送的軸數(shù)和方向信息，計(jì)算某一計(jì)軸區(qū)段的占用情況，判斷方法可以概括為：若駛出軸數(shù)＜駛?cè)胼S數(shù)，則區(qū)段占用；若駛出軸數(shù)＝駛?cè)胼S數(shù)，則區(qū)段空閑。計(jì)軸主機(jī)以繼電器形式為信號(hào)系統(tǒng)的聯(lián)鎖主機(jī)提供列車(chē)區(qū)段占用狀態(tài)的重要信息，由信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)占用信息形成列車(chē)追蹤、進(jìn)路辦理、區(qū)段解鎖等業(yè)務(wù)邏輯。圖3為現(xiàn)有技術(shù)提供的計(jì)軸主機(jī)判斷區(qū)段占用的原理圖，如圖3所示。

上述傳統(tǒng)的列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法最先應(yīng)用于固定閉塞信號(hào)系統(tǒng)。區(qū)段占用狀態(tài)是固定閉塞進(jìn)路辦理和信號(hào)開(kāi)放的重要條件。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，以CBTC(Communication Based Train Control System，基于通信的列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng))為代表的移動(dòng)閉塞技術(shù)，成為了信號(hào)系統(tǒng)的主流技術(shù)。移動(dòng)閉塞系統(tǒng)以列車(chē)(以下稱為通信車(chē))自主匯報(bào)、實(shí)時(shí)更新的安全定位信息作為判斷列車(chē)占用、開(kāi)放后序列車(chē)移動(dòng)授權(quán)(MovingAuthority，MA)的主要條件，計(jì)軸的主要作用變?yōu)橐苿?dòng)閉塞后備模式下檢測(cè)不能主動(dòng)匯報(bào)位置的故障列車(chē)及未安裝移動(dòng)閉塞設(shè)備的非裝備列車(chē)(以下統(tǒng)稱為非通信車(chē))的區(qū)段占用狀態(tài)。列車(chē)占用檢測(cè)方法和固定閉塞下的方法完全相同。

由于非通信車(chē)無(wú)法對(duì)外提供自身的位置信息，依靠現(xiàn)有的列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法，只能提供非通信車(chē)的區(qū)段占用信息，這使得部分場(chǎng)景下的系統(tǒng)運(yùn)行效率有待提高。圖4為現(xiàn)有技術(shù)提供的移動(dòng)閉塞系統(tǒng)通信車(chē)追蹤非通信車(chē)原理圖，如圖4所示，對(duì)于正在追蹤非通信車(chē)的通信車(chē)，無(wú)法確定非通信車(chē)精確位置，也只能按固定閉塞追蹤間隔追蹤非通信車(chē)運(yùn)行。

因此，如何獲得更為豐富的非通信車(chē)位置信息，提升列車(chē)運(yùn)行效率是現(xiàn)如今亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種移動(dòng)閉塞系統(tǒng)列車(chē)占用計(jì)軸檢測(cè)方法。

所述方法，包括：