[發明專利]一種自適應桿徑爬桿機器人

在審

• 申請號: 201711405521.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109955924A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 賈針;賈德增
• 申請（專利權）人: 臨潁縣爬桿機器人有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡曉東

1.一種自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，包括第一、第二架體，兩個架體上均設有行走輪機構，兩個架體中的一個在其行走輪機構的兩側與另一個的行走輪機構的兩側分別連接，使得兩個架體上的行走輪機構相對布置，且在兩行走輪機構之間形成供帶爬桿體穿過的容納空間，兩個架體的行走輪機構的兩側的至少一側處設有提供給兩個架體朝向相互靠近方向的作用力的彈性件。

2.根據權利要求1所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，第一架體和第二架體均為U形，兩U形的開口相對設置并通過U形的兩側邊相互連接，兩U形架體圍成所述容納空間，相互連接的兩側邊分別通過軟連接結構和可拆連接結構相互連接。

3.根據權利要求2所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述可拆連接結構為鉤掛結構，鉤掛結構的兩個鉤合部分別位于第一、第二架體的一側。

4.根據權利要求3所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述兩個鉤合部分別為L形豎向折板以及具有豎向鉤掛部的鉤掛桿。

5.根據權利要求4所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述鉤掛桿呈U形，U形的底邊構成所述豎向鉤掛部。

6.根據權利要求3-5任意一項所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述彈性件設置在具有可拆連接結構的一側。

7.根據權利要求1-5任意一項所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述軟連接結構為鉸接結構。

8.根據權利要求7所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，鉸接結構包括至少一個鉸接單元，鉸接單元包括相互鉸接的第一、第二連桿，第一、第二連桿的遠離彼此鉸接處的一端分別與第一、第二架體鉸接。

9.根據權利要求8所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，所述鉸接單元有兩個，且沿上下方向并列平行設置。

10.根據權利要求1所述的自適應桿徑爬桿機器人，其特征是，第一架體和第二架體均為L形，兩L形架體相互對接形成矩形框，相互對接的兩處分別通過軟連接結構和可拆連接結構連接。