[發明專利]一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統

有效

• 申請號: 201711405174.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109956048B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超;北京安瑞新能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，包括降落平臺、無線充電單元和供電系統，還可以包括風速傳感器和主控制器，所述降落平臺內部設置有無人機倉，無人機倉內部設置有升降機構用于根據風速大小將無人機移出或移入無人機倉。本發明提供的上述無人機停靠系統能夠很好的適應海洋環境，更好的保護無人機不受海水和潮氣的腐蝕，并避免了無人機因機艙內部溫度過高而導致的充電故障。

【技術領域】

本發明涉及風電無人機巡檢技術領域，尤其涉及一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統。

【背景技術】

海上風電場越來越多的使用無人機進行巡檢和雷擊測試，這避免了檢修人員頻繁的穿梭于海洋和風機之間，大大提高了檢修效率。現有的無人機特別是旋翼無人機，由于電量有限續航能力往往不能滿足巡檢的要求，因此檢修人員需要每隔一段時間就回收無人機并更換電池，這浪費了寶貴的巡檢時間，使巡檢的效率大大下降。

為解決上述問題，工程人員已有在風力發電機上設置無人機充電停靠平臺的方案，但是海洋環境不同于陸地環境，海洋風往往變化無常，且海水高濃度的鹽分會使無人機和其他檢修設備更容易遭到腐蝕和破壞。特別是無人機充電停靠平臺設計的位置較低時，海水在大風的影響下往往會噴濺到充電平臺上，從而使無人機和充電設備容易遭到腐蝕破壞，然而，如果把充電停靠平臺設計的過高，容易受到風機葉片的干擾，如果將充電停靠平臺設置在機艙頂部，雖然不會受到葉片的干擾，但是一旦起風，機艙頂部風速比較大，無人機容易跌落，若將無人機收納在機艙內部，機艙內部齒輪箱會導致溫度過高，又會影響到無人機的正常充電過程。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，用以解決現有技術中的上述技術問題。

本發明提供了一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，所述無人機停靠系統包括降落平臺、無線充電單元和供電系統。

進一步的，

所述降落平臺為水平設置的圓形平臺，其位于風力發電機的槳葉下方，其中心被塔架穿過，圓形平臺的內部設置有圍繞塔架均勻分布的多個無人機倉，所述無人機倉內部設置有升降機構，當升降機構頂部臺面抬升至最高位置時，其與降落平臺的上表面位于同一水平面；

升降機構頂部臺面上設置有無線充電單元，每個所述無線充電單元包括充電板和第一磁性元件，充電板內部設置有送電線圈，該送電線圈與供電系統電連接，所述第一磁性元件圍繞充電板四周設置，該第一磁性元件用于吸引無人機起落架上的第二磁性元件，從而對降落狀態的無人機進行錨固；

所述無人機停靠系統還包括第一主控制器和多組光電開關，每組光電開關的光發射裝置和光接收裝置隔著無線充電單元相對設置；

當無人機降落在無線充電單元上進行充電時，光發射裝置發出的光束被阻擋，使得光接收裝置無法接收到光信號，從而使第一主控制器識別出該無線充電單元上停靠有無人機。

進一步的，所述降落平臺周邊設置有護欄。

進一步的，

所述無人機停靠系統還包括風速傳感器，

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速大于預設值且持續預定時長時，并且無線充電單元上的光接收裝置無法接收到激光信號時，第一主控制器控制升降機構下降，從而將所述無人機移入無人機倉；

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速小于預設值且持續預定時長時，第一主控制器控制升降機構抬升，從而將所述無人機移出無人機倉。

進一步的，

每個所述無人機倉還設置有水平滑動的上蓋，當所述升降機構抬升時，所述上蓋在第一主控制器的控制下打開，當所述升降機構頂部的臺面下降到最低位置時，所述上蓋在第一主控制器的控制下關閉。

進一步的，