[發明專利]一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統

有效

• 申請號: 201711405174.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109956048B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超;北京安瑞新能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：所述無人機停靠系統包括降落平臺、無線充電單元和供電系統；

所述降落平臺為水平設置的圓形平臺，其位于風力發電機的槳葉下方，其中心被塔架穿過，圓形平臺的內部設置有圍繞塔架均勻分布的多個無人機倉，所述無人機倉內部設置有升降機構，當升降機構頂部臺面抬升至最高位置時，其與降落平臺的上表面位于同一水平面；

升降機構頂部臺面上設置有無線充電單元，每個所述無線充電單元包括充電板和第一磁性元件，充電板內部設置有送電線圈，該送電線圈與供電系統電連接，所述第一磁性元件圍繞充電板四周設置，該第一磁性元件用于吸引無人機起落架上的第二磁性元件，從而對降落狀態的無人機進行錨固；

所述無人機停靠系統還包括第一主控制器和多組光電開關，每組光電開關的光發射裝置和光接收裝置隔著無線充電單元相對設置；

當無人機降落在無線充電單元上進行充電時，光發射裝置發出的光束被阻擋，使得光接收裝置無法接收到光信號，從而使第一主控制器識別出該無線充電單元上停靠有無人機。

2.根據權利要求1所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

所述無人機停靠系統還包括風速傳感器，

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速大于預設值且持續預定時長時，并且無線充電單元上的光接收裝置無法接收到激光信號時，第一主控制器控制升降機構下降，從而將所述無人機移入無人機倉；

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速小于預設值且持續預定時長時，第一主控制器控制升降機構抬升，從而將所述無人機移出無人機倉。

3.根據權利要求2所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

每個所述無人機倉還設置有水平滑動的上蓋，當所述升降機構抬升時，所述上蓋在第一主控制器的控制下打開，當所述升降機構頂部的臺面下降到最低位置時，所述上蓋在第一主控制器的控制下關閉。

4.根據權利要求1所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

所述供電系統包括太陽能電池板和蓄電池，蓄電池一端連接太陽能電池板，另一端通過功率控制模塊與所述送電線圈連接。

5.一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：所述無人機停靠系統包括降落平臺、無線充電單元和供電系統；

所述降落平臺設置在風力發電機的機艙頂部，降落平臺位于機艙內部的空間設置有多個無人機倉，所述無人機倉內部設置有升降機構，當升降機構頂部臺面抬升至最高位置時，其與機艙頂部位于同一平面；

所述升降機構頂部臺面上設置有無線充電單元，每個所述無線充電單元包括充電板和第一磁性元件，充電板內部設置有送電線圈，該送電線圈與供電系統電連接，所述第一磁性元件圍繞充電板四周設置，該第一磁性元件用于吸引無人機起落架上的第二磁性元件，從而對降落狀態的無人機進行錨固；

所述無人機停靠系統還包括第一主控制器和多組光電開關，每組光電開關的光發射裝置和光接收裝置隔著無線充電單元相對設置；

當無人機降落在無線充電單元上進行充電時，光發射裝置發出的光束被阻擋，使得光接收裝置無法接收到光信號，從而使第一主控制器識別出該無線充電單元上停靠有無人機。

6.根據權利要求5所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

所述無人機停靠系統還包括風速傳感器，

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速大于預設值且持續預定時長時，并且無線充電單元上的光接收裝置無法接收到光信號時，第一主控制器控制升降機構下降，從而將所述無人機移入無人機倉；

當第一主控制器通過風速傳感器檢測到風速小于預設值且持續預定時長時，第一主控制器控制升降機構抬升，從而將所述無人機移出無人機倉。

7.根據權利要求6所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

每個所述無人機倉還設置有水平滑動的上蓋，當所述升降機構抬升時，所述上蓋在第一主控制器的控制下打開，當所述升降機構頂部的臺面下降到最低位置時，所述上蓋在第一主控制器的控制下關閉。

8.根據權利要求5所述的一種應用于海上風力發電設備的無人機停靠系統，其特征在于：

所述降落平臺周邊設置有護欄。