[發明專利]一種全自動化鉆錨作業車

有效

• 申請號: 201711404835.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108104853B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 郝雪弟;景新平;紀偉亮;張中平;李瑞;吳淼
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D20/02;E21D19/04;E21B15/04;E21B19/16;E21B19/08;E21B7/02
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 陳亞英

本發明公開了一種用于煤礦井下巷道支護領域，具體為一種集鋪錨網、鉆錨孔、注錨固劑和安裝錨桿工序于一體的全自動化鉆錨作業車，解決現有的因巷道支護作業過程復雜、效率低下而造成的掘、支失調問題。其特征在于：由車體、自行走機構、臨時支護機構、鉆錨自動化裝置和錨網存儲及輸送機構組成。錨網從錨網存儲車由錨網輸送機構抓取并輸送到臨時支護架上面，由臨時支護架撐起完成錨網鋪設工作；鉆錨自動化裝置通過車體滑槽內雙作用液壓缸驅動實現左右和上下變位移動，由擺動馬達實現鉆錨自動化裝置的旋轉。利用本發明，可以完成巷道頂板錨網的自動化鋪設，頂、幫錨桿機械化、自動化支護，并且與掘進裝備配套將實現掘支錨并行作業。

技術領域

本發明涉及一種礦井巷道支護領域的,特別是涉及一種與掘進機、掘錨機和連續采煤機等掘進設備配套的集鋪錨網、鉆錨孔、注錨固劑和安裝錨桿工序于一體的全自動化鉆錨作業車。

背景技術

掘錨不平衡是制約井下掘進機開采效率的主要因素，國內大多礦井掘進巷道仍在采用人工支護錨固作業，采用單體氣動或單體液壓錨桿鉆機與掘進機配套，機械化程度低、勞動強度大、安全性差、速度慢、噪音高、工作環境惡劣，尤其對于硬巖掘進，人工支護強度高，錨桿支護時間占到了巷道掘進時間的2/3以上。

近年來,隨著國外錨桿支護理論及技術的不斷完善與發展,以美國久益(JOY)、弗萊徹 (FLETCHER)、朗艾道(LONG-AIRDOX)、澳大利亞約翰芬雷(JOHNFI NLAY)、海卓莫替克(HYDRAMATIC)等為代表的煤機設備公司陸續研發了新型錨桿鉆車,自動化、智能化程度愈來愈高，安全性、可靠性大大增強。但先進的錨桿鉆車適用于國外煤礦開采深度小,地質條件簡單,操作空間大的巷道，基本無法適應我國煤礦復雜的巷道條件。因此，僅在我國神東公司圍巖條件好、巷道斷面大的短壁開采與多巷掘進中,取得了良好的應用效果。

錨桿鉆車作為我國廣泛應用的懸臂式掘進機所要求配套的高效支護設備,煤科總院太原研究院采用對引進機型進行消化、吸收再創新的方法進行研究,研制成功了用于連續采煤機雙巷掘進及掘錨機單巷掘進CMM10-30型十臂錨桿鉆車其主要特征為通過增加鉆錨自動化裝置數量提高支護效率，支護速度快,能夠滿足快速掘進的支護要求。不足之處在于仍然需要人工鋪設錨網，裝錨固劑，裝錨桿，且增加鉆錨自動化裝置的同時增多了操作人員，僅適用于頂板側幫穩定的近水平煤層中大斷面煤巷掘進，因此僅在神東公司地質條件較好的礦井得到推廣。因此，盡快研究一種可適應我國復雜的地質條件，自動化水平較高，操縱人員少的全自動化鉆錨作業車意義重大。

發明內容

本發明提供一種全自動化鉆錨作業車，其特征在于：由車體、自行走機構、臨時支護機構、鉆錨自動化裝置和錨網存儲及輸送機構組成，使用此發明可以實現支護作業中鋪錨網、鉆錨孔、裝錨固劑和裝錨桿工序連續機械化，自動化操作，解決了實際生產中因支護作業操作繁瑣帶來的支護效率低下、占用時間長，而引發的掘進支護嚴重失衡問題。

所述鉆錨自動化裝置分4個，兩個垂直向上布置在車體前端，兩個水平相對布置在車體后端；前面的兩個頂鉆錨自動化裝置與擺動液壓馬達連接，擺動液壓馬達與車體的滑動 導軌配合，并與雙作用液壓缸連接；后面的兩個幫鉆錨自動化裝置通過擺動液壓馬達連接。 擺動液壓馬達與車體后方的滑動導軌配合滑動，并與升降進給鏈條連接，在雙作用液壓缸的 作用下上下移動。錨網存儲車位于車體后端并與車體之間剛性連接。錨網二級輸送機構位于 車體方拱形機構上方，通過二級輸送導軌與車體配合連接。