[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)化鉆錨作業(yè)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711404835.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108104853B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝雪弟;景新平;紀(jì)偉亮;張中平;李瑞;吳淼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21D20/02;E21D19/04;E21B15/04;E21B19/16;E21B19/08;E21B7/02
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11726
• 代理人: 陳亞英

1.一種全自動(dòng)化鉆錨作業(yè)車，其特征在于：由車體(1)、自行走機(jī)構(gòu)(2)、臨時(shí)支護(hù)機(jī)構(gòu)、鉆錨自動(dòng)化裝置(4)、錨網(wǎng)存儲(chǔ)及輸送機(jī)構(gòu)組成；

所述鉆錨自動(dòng)化裝置(4)分4個(gè)，兩個(gè)垂直向上布置在車體(1)前端，兩個(gè)水平相對(duì)布置在車體(1)后端；前面的兩個(gè)頂鉆錨自動(dòng)化裝置(4)與擺動(dòng)液壓馬達(dá)(40101)連接，擺動(dòng)液壓馬達(dá)(40101)與車體(1)的滑動(dòng)導(dǎo)軌配合，并與雙作用液壓缸(40102)連接；后面的兩個(gè)幫鉆錨自動(dòng)化裝置(4)通過(guò)擺動(dòng)液壓馬達(dá)(40101)連接；擺動(dòng)液壓馬達(dá)(40101)與車體(1)后方的滑動(dòng)導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，并與升降進(jìn)給鏈條連接，在雙作用液壓缸(40102)的作用下上下移動(dòng)；錨網(wǎng)存儲(chǔ)車(503)位于車體(1)后端并與車體(1)之間剛性連接；錨網(wǎng)二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)位于車體(1)方拱形機(jī)構(gòu)上方，通過(guò)二級(jí)輸送導(dǎo)軌(50201)與車體(1)配合連接；

所述鉆錨自動(dòng)化裝置(4)包括：鉆架位姿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、鉆架機(jī)構(gòu)、錨桿存儲(chǔ)及換裝機(jī)構(gòu)、鉆桿卸裝機(jī)構(gòu)和錨固劑噴注機(jī)構(gòu)；所述鉆架位姿轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括：擺動(dòng)液壓馬達(dá)(40101)、雙作用液壓缸(40102)、雙作用升降液壓缸、升降進(jìn)給鏈條和滑動(dòng)導(dǎo)軌；所述鉆架機(jī)構(gòu)包括：鉆架(40201)、長(zhǎng)進(jìn)給油缸、棱柱滑架(40203)、進(jìn)給鏈條及連接桿組件、鉆箱(40205)、鉆箱固定座(40206)、定位頂板(40207)、支撐架(40208)、支撐架進(jìn)給油缸、定位液壓夾耳(40210)和短進(jìn)給油缸；所述鉆桿卸裝機(jī)構(gòu)包括：鉆桿裝卸機(jī)械手(40401)和鉆桿裝卸機(jī)械手架(40402)；所述錨桿存儲(chǔ)及換裝機(jī)構(gòu)包括：換裝錨桿機(jī)械手(40301)、錨桿存儲(chǔ)倉(cāng)(40302)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)(40303)和換裝錨桿機(jī)械手架；所述錨固劑噴注機(jī)構(gòu)包括：錨固劑注射噴嘴(40501)、輸送管(40502)、錨固劑存儲(chǔ)倉(cāng)和高壓氣泵；所述鉆桿裝卸機(jī)械手架(40402)與鉆架(40201)剛性連接，兩個(gè)鉆桿裝卸機(jī)械手(40401)同軸連接并可以繞鉆桿裝卸機(jī)械手架(40402)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；換裝錨桿機(jī)械手架(40304)與鉆架(40201)剛性連接，換裝錨桿機(jī)械手(40301)同軸連接并可以繞換裝錨桿機(jī)械手架(40304)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述的錨網(wǎng)存儲(chǔ)及輸送機(jī)構(gòu)包括：錨網(wǎng)一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)、錨網(wǎng)二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)和錨網(wǎng)存儲(chǔ)車(503)；所述錨網(wǎng)一級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括：一級(jí)輸送導(dǎo)軌(50101)、一級(jí)輸送小車(50102)、錨網(wǎng)抓取爪和升降架(50104)；所述錨網(wǎng)二級(jí)輸送機(jī)構(gòu)包括：二級(jí)輸送導(dǎo)軌(50201)、二級(jí)輸送小車(50202)和單向錨網(wǎng)輸送爪；

所述車體(1)的底盤(pán)屬于龍門結(jié)構(gòu)，可以跨騎在轉(zhuǎn)載機(jī)或皮帶輸送機(jī)上，底盤(pán)前端布置用于頂鉆錨自動(dòng)化裝置(4)水平移動(dòng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌；車體(1)后端屬于拱形結(jié)構(gòu)，拱形立柱內(nèi)兩條滑動(dòng)導(dǎo)軌對(duì)稱布置，用于幫鉆錨自動(dòng)化裝置(4)上下移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，所述自行走機(jī)構(gòu)(2)為履帶式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，車體(1)底盤(pán)內(nèi)安裝有四個(gè)伸縮性平臺(tái)(40302)，前后各兩個(gè)，作為頂、幫鉆錨自動(dòng)化裝置(4)維修工作平臺(tái)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)化鉆錨作業(yè)車，其特征在于，車體(1)前部屬于立柱型結(jié)構(gòu)，通過(guò)與臨時(shí)支護(hù)架(301)襯套形成臨時(shí)支護(hù)結(jié)構(gòu)，兼具鋪錨網(wǎng)和臨時(shí)支護(hù)功能。