[發(fā)明專利]一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)及其操作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711404364.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108099783A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·斯坦納
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發(fā)明涉及一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，其可包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器單元，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器單元用于感測(cè)車輛周圍的障礙物，并且在感測(cè)到障礙物的存在時(shí)測(cè)量各個(gè)障礙物與車輛之間的距離；可行駛中心線確定單元，所述可行駛中心線確定單元根據(jù)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器單元獲得的各個(gè)障礙物與車輛之間的距離來確定車輛在當(dāng)前所行駛的道路上的可行駛中心線；以及顯示單元，所述顯示單元用于向駕駛員顯示當(dāng)前道路的實(shí)時(shí)影像以及由所述可行駛中心線確定單元確定的可行駛中心線。本發(fā)明還涉及一種用于操作所述駕駛輔助系統(tǒng)的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，更具體而言，本發(fā)明涉及一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)及其操作方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有車輛上通常安裝有各種傳感器(例如攝像頭、超聲傳感器、雷達(dá)等)，用以感測(cè)車輛周邊的環(huán)境，例如為行駛車輛提供車輛周邊的實(shí)時(shí)影像等。

當(dāng)車輛在狹窄的道路(例如胡同)或擁堵路段上行駛時(shí)，駕駛員需要特別小心地判斷車輛與道路兩側(cè)障礙物之間的距離和空間大小，以保證車輛保持在道路中央行駛。這對(duì)駕駛員、尤其是新手駕駛員來說是一種挑戰(zhàn)。如果判斷不準(zhǔn)確，則容易發(fā)生剮蹭事故。

此外，在擁擠環(huán)境下對(duì)最佳駕駛路徑的人工判斷過程耗時(shí)耗力，增加了駕駛難度，并且會(huì)進(jìn)一步加重交通堵塞狀況。

公開于本背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明的一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，并提供這樣一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)：其能夠幫助駕駛員更準(zhǔn)確的判斷當(dāng)前道路的可行駛區(qū)域的中心線(尤其是當(dāng)車輛在狹窄的道路上行駛時(shí))，并實(shí)時(shí)判斷車輛偏離可行駛區(qū)域的中心線的程度，從而提高駕駛的安全性。

根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，提供一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，其可包括：一個(gè)或多個(gè)傳感器單元，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器單元用于感測(cè)車輛周圍的障礙物，并且在感測(cè)到障礙物的存在時(shí)測(cè)量各個(gè)障礙物與車輛之間的距離；可行駛中心線確定單元，所述可行駛中心線確定單元根據(jù)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器單元獲得的各個(gè)障礙物與車輛之間的距離來確定車輛在當(dāng)前所行駛的道路上的可行駛中心線；以及顯示單元，所述顯示單元用于向駕駛員顯示當(dāng)前道路的實(shí)時(shí)影像以及由所述可行駛中心線確定單元確定的可行駛中心線。

根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)還可包括：中心線跟蹤單元，所述中心線跟蹤單元用于控制車輛跟蹤由所述可行駛中心線確定單元確定的可行駛中心線。

優(yōu)選地，駕駛員借助所述中心線跟蹤單元手動(dòng)地跟蹤車輛的可行駛中心線，或者所述中心線跟蹤單元能夠自動(dòng)跟蹤車輛的可行駛中心線。

根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)還可包括：車距測(cè)量單元，所述車距測(cè)量單元用于測(cè)量車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距，并且在跟蹤該可行駛中心線的過程中確保車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距大于或等于預(yù)定值。

有利地，所述顯示單元還可顯示車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距以及車輛相對(duì)于該可行駛中心線的偏離程度。

具體而言，所述各個(gè)障礙物與車輛之間的距離指的是在與車輛的縱向中心軸線垂直的方向上、車身兩側(cè)的邊緣與相應(yīng)的障礙物之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的駕駛輔助系統(tǒng)還可包括警報(bào)單元，在車輛偏離所述可行駛中心線預(yù)定程度的情況下，或者在車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距小于預(yù)定值的情況下，該警報(bào)單元向駕駛員發(fā)出警報(bào)。

其中，所述傳感器單元可僅對(duì)距離車輛中心預(yù)定范圍內(nèi)的障礙物進(jìn)行感測(cè)，并且所述可行駛中心線確定單元可以僅基于處于該預(yù)定范圍內(nèi)的障礙物與車輛之間的距離擬合出所述可行駛中心線。

其中，所述車輛的可行駛中心線被疊加顯示在道路的實(shí)時(shí)影像上。