[發(fā)明專利]一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)及其操作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711404364.6 | 申請日： | 2017-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN108099783A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | M·斯坦納 | 申請（專利權(quán)）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務(wù)所 11247 | 代理人： | 吳鵬;殷玲 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 德國;DE |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 障礙物 駕駛輔助系統(tǒng) 傳感器單元 確定單元 感測 車輛周圍 實時影像 測量 | ||
1.一種用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：
一個或多個傳感器單元(10)，所述一個或多個傳感器單元用于感測車輛周圍的障礙物，并且在感測到障礙物的存在時測量各個障礙物與車輛之間的距離；
可行駛中心線確定單元(20)，所述可行駛中心線確定單元根據(jù)由所述一個或多個傳感器單元(10)獲得的各個障礙物與車輛之間的距離來確定車輛在當(dāng)前所行駛的道路上的可行駛中心線；以及
顯示單元(30)，所述顯示單元用于向駕駛員顯示當(dāng)前道路的實時影像以及由所述可行駛中心線確定單元(20)確定的可行駛中心線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：
中心線跟蹤單元(50)，所述中心線跟蹤單元用于控制車輛跟蹤由所述可行駛中心線確定單元(20)確定的可行駛中心線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，駕駛員借助所述中心線跟蹤單元(50)手動地跟蹤車輛的可行駛中心線，或者所述中心線跟蹤單元(50)能夠自動跟蹤車輛的可行駛中心線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括：
車距測量單元(40)，所述車距測量單元用于測量車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距，并且在跟蹤該可行駛中心線的過程中確保車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距大于或等于預(yù)定值。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述顯示單元(30)還能夠顯示車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距以及車輛相對于該可行駛中心線的偏離程度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述各個障礙物與車輛之間的距離指的是在與車輛的縱向中心軸線垂直的方向上、車身兩側(cè)的邊緣與相應(yīng)的障礙物之間的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括警報單元(60)，在車輛偏離所述可行駛中心線預(yù)定程度的情況下，或者在車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距小于預(yù)定值的情況下，該警報單元向駕駛員發(fā)出警報。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述傳感器單元(10)僅對距離車輛中心預(yù)定范圍內(nèi)的障礙物進行感測，并且所述可行駛中心線確定單元(20)僅基于處于該預(yù)定范圍內(nèi)的障礙物與車輛之間的距離擬合出所述可行駛中心線。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的用于車輛的駕駛輔助系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述車輛的可行駛中心線被疊加顯示在道路的實時影像上。
10.一種用于操作根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的駕駛輔助系統(tǒng)的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
感測車輛周圍的障礙物，并且在感測到障礙物的存在時，測量在與車輛的縱向中心軸線垂直的方向上、車身兩側(cè)的邊緣與各個障礙物之間的距離(S101)；
基于各個障礙物與車輛之間的距離來確定車輛在當(dāng)前行駛的道路上的可行駛中心線(S102)；
檢測車輛與位于該車輛的可行駛中心線方向上的前后車輛之間的車距(S103)；
自動或手動地控制車輛跟蹤所述可行駛中心線(S104)，其中，確保車輛與位于該車輛的可行駛中心線方向上的前后車輛之間的車距大于或等于預(yù)定值；
向駕駛員顯示當(dāng)前道路的實時影像、可行駛中心線、車輛與位于該車輛的可行駛中心線方向上的前后車輛之間的車距以及車輛相對于所述可行駛中心線的偏離程度(S105)；以及
在車輛偏離所述可行駛中心線預(yù)定程度的情況下，或者在車輛與位于該車輛的可行駛中心線上的其它車輛之間的車距小于預(yù)定值的情況下，向駕駛員發(fā)出警報(S106)。
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