[發明專利]一種機械零件抓取裝置

在審

• 申請號: 201711404350.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108000481A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 周金梅
• 申請（專利權）人: 蘇州寧林光電科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種機械零件抓取裝置，包括機械臂主體，所述機械臂主體由設置在該機械臂主體頂端的承重器及設置在該機械臂主體底端的滾輪構成，且所述滾輪嵌入設置在所述承重器中，所述承重器的一側設有底座、氣囊和充氣口，且所述底座與承重器之間緊密貼合，所述氣囊嵌入設置在所述承重器中，所述充氣口貫穿設置在所述氣囊中，該種機械零件抓取裝置，設有液晶顯示屏，使用者可以通過液晶顯示屏看到機械臂工作的細節，便于控制，提高了機械零件抓取裝置的實用性，在未來一定具有廣泛的應用前景。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種機械零件抓取裝置。

背景技術

現在工業生產中為了提高工作的效率，在機械上常常會裝備有機械臂，來代替人工完成一種負荷大、高危險作業。

現有的機械零件抓取裝置存在很多的問題，在使用狀態時，使用者并不知道機械臂工作的細節，無法下達正確的指令，倘若機械臂工作空間過高，一旦出現掉落物，對下方的沒有得到任何信息警示的工作人員具有嚴重的威脅，并且移動是一個很大的問題，往往需要耗費很大的人力物力才能達到目的。

所以，如何設計一種機械零件抓取裝置，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機械零件抓取裝置，以解決現有技術存在的上述問題。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機械零件抓取裝置，包括機械臂主體，所述機械臂主體由設置在該機械臂主體頂端的承重器及設置在該機械臂主體底端的滾輪構成，且所述滾輪嵌入設置在所述承重器中，所述承重器的一側設有底座、氣囊和充氣口，且所述底座與承重器之間緊密貼合，所述氣囊嵌入設置在所述承重器中，所述充氣口貫穿設置在所述氣囊中，所述承重器的一側設有充電槽、i5-7500處理器和RIAATL電控箱，且所述i5-7500處理器和RIAATL電控箱均嵌入設置在所述承重器中，所述充電槽貫穿設置在所述承重器中，所述底座的頂端設有機械臂，且所述機械臂嵌入設置在所述底座中，所述機械臂的一側設有伸縮器和LHI778紅外傳感器，且所述伸縮器貫穿設置在所述機械臂中，所述LHI778紅外傳感器嵌入設置在所述機械臂中，所述RIAATL電控箱的一側設有亮度調節器、滑軌和散熱孔，且所述亮度調節器與RIAATL電控箱之間緊密貼合，所述滑軌和散熱孔均貫穿設置在所述RIAATL電控箱中，所述LHI778紅外傳感器的一側設有開關和太陽能蓄電板，且所述開關和太陽能蓄電板均嵌入設置在所述LHI778紅外傳感器中，所述i5-7500處理器的一側設有信號燈、蓄電板放置器和活動卡口，且所述信號燈嵌入設置在所述i5-7500處理器中，所述i5-7500處理器的一側設有控制按鈕，且所述控制按鈕嵌入設置在所述i5-7500處理器中。

進一步的，所述機械臂的一側設有旋轉器，且所述旋轉器貫穿設置在所述機械臂內。

進一步的，所述機械臂的一側設有攝像頭，且所述攝像頭嵌入設置在所述機械臂中。

進一步的，所述RIAATL電控箱的一側設有液晶顯示屏，且所述液晶顯示屏嵌入設置在所述RIAATL電控箱中。

進一步的，所述RIAATL電控箱的一側設有警報器，且所述警報器嵌入設置在所述RIAATL電控箱中。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該機械零件抓取裝置，改進了原有裝置沒有攝像功能、對掉落物無緩沖和沒有警報的缺點，設有警報器，在機械零件抓取裝置在工作中檢測到掉落物時發出警報，提高了機械零件抓取裝置的安全性，設有氣囊，在物體掉落時，可以保護機械臂主體，提高了機械零件抓取裝置的適用性，設有液晶顯示屏，使用者可以通過液晶顯示屏看到機械臂工作的細節，便于控制，提高了機械零件抓取裝置的實用性，在未來一定具有廣泛的應用前景。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的RIAATL電控箱局部結構示意圖；