[發明專利]一種機械零件抓取裝置

在審

• 申請號: 201711404350.4
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108000481A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 周金梅
• 申請（專利權）人: 蘇州寧林光電科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種機械零件抓取裝置，包括機械臂主體(13)，其特征在于：所述機械臂主體(13)由設置在該機械臂主體(13)頂端的承重器(1)及設置在該機械臂主體(13)底端的滾輪(15)構成，且所述滾輪(15)嵌入設置在所述承重器(1)中，所述承重器(1)的一側設有底座(7)、氣囊(5)和充氣口(6)，且所述底座(7)與承重器(1)之間緊密貼合，所述氣囊(5)嵌入設置在所述承重器(1)中，所述充氣口(6)貫穿設置在所述氣囊(5)中，所述承重器(1)的一側設有充電槽(4)、i5-7500處理器(2)和RIAATL電控箱(14)，且所述i5-7500處理器(2)和RIAATL電控箱(14)均嵌入設置在所述承重器(1)中，所述充電槽(4)貫穿設置在所述承重器(1)中，所述底座(7)的頂端設有機械臂(10)，且所述機械臂(10)嵌入設置在所述底座(7)中，所述機械臂(10)的一側設有伸縮器(8)和LHI778紅外傳感器(12)，且所述伸縮器(8)貫穿設置在所述機械臂(10)中，所述LHI778紅外傳感器(12)嵌入設置在所述機械臂(10)中，所述RIAATL電控箱(14)的一側設有亮度調節器(18)、滑軌(19)和散熱孔(20)，且所述亮度調節器(18)與RIAATL電控箱(14)之間緊密貼合，所述滑軌(19)和散熱孔(20)均貫穿設置在所述RIAATL電控箱(14)中，所述LHI778紅外傳感器(12)的一側設有開關(21)和太陽能蓄電板(16)，且所述開關(21)和太陽能蓄電板(16)均嵌入設置在所述LHI778紅外傳感器(12)中，所述i5-7500處理器(2)的一側設有信號燈(22)、蓄電板放置器(25)和活動卡口(24)，且所述信號燈(22)嵌入設置在所述i5-7500處理器(2)中，所述i5-7500處理器(2)的一側設有控制按鈕(3)，且所述控制按鈕(3)嵌入設置在所述i5-7500處理器(2)中。

2.根據權利要求1所述的一種機械零件抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(10)的一側設有旋轉器(9)，且所述旋轉器(9)貫穿設置在所述機械臂(10)內。

3.根據權利要求1所述的一種機械零件抓取裝置，其特征在于：所述機械臂(10)的一側設有攝像頭(11)，且所述攝像頭(11)嵌入設置在所述機械臂(10)中。

4.根據權利要求1所述的一種機械零件抓取裝置，其特征在于：所述RIAATL電控箱(14)的一側設有液晶顯示屏(17)，且所述液晶顯示屏(17)嵌入設置在所述RIAATL電控箱(14)中。

5.根據權利要求1所述的一種機械零件抓取裝置，其特征在于：所述RIAATL電控箱(14)的一側設有警報器(23)，且所述警報器(23)嵌入設置在所述RIAATL電控箱(14)中。