[發明專利]搬運裝置及全自動鋪布機

在審

• 申請號: 201711404266.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108275456A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 陳軍
• 申請（專利權）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91;B65H47/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

本發明公開了一種搬運裝置，包括：包括：支撐平臺；平移模塊，所述平移模塊連接于所述支撐平臺以驅動所述支撐平臺在水平方向上運動；伸縮模塊，所述伸縮模塊安裝于所述支撐平臺上；搬運模塊，所述搬運模塊連接于所述伸縮模塊，所述搬運模塊用于抓取物品；動力模塊，所述動力模塊連接于所述伸縮模塊以驅動所述伸縮模塊以帶動所述搬運模塊在豎直方向上運動。本發明的實施例提出的搬運裝置，能夠實現所述搬運模塊在水平方向和豎直方向的物品搬運，節省了人力資源。

技術領域

本發明涉及搬運技術領域，尤其涉及一種搬運裝置和全自動鋪布機。

背景技術

機械設備的自動化、服裝生產加工屬于設備加工密集型、勞動密集型企業，更是工藝多樣化企業，在服裝加工的生產過程中需要多臺設備配合完成不同的工藝加工，在設備轉換的過程中，往往需要人工去搬運布料，用以滿足生產加工的需求，隨著科技的進步、人口老齡化的加劇，尤其是工業4.0快速發展的今天，用智能搬運裝置替代人工，實現工廠生產的無人化管理，提高生產效率是工業科技發展的趨勢。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種節省人力的搬運裝置和全自動鋪布機。

為實現上述目的，本發明的第一實施例提供一種搬運裝置，包括：支撐平臺；平移模塊，所述平移模塊連接于所述支撐平臺以驅動所述支撐平臺在水平方向上運動；伸縮模塊，所述伸縮模塊安裝于所述支撐平臺上；搬運模塊，所述搬運模塊連接于所述伸縮模塊，所述搬運模塊用于抓取物品；動力模塊，所述動力模塊連接于所述伸縮模塊以驅動所述伸縮模塊以帶動所述搬運模塊在豎直方向上運動。

可選地，所述搬運模塊為爪手、勾手或者吸盤。

可選地，所述伸縮模塊包括本體，所述搬運模塊連接于所述本體；所述搬運裝置還包括安裝于所述支撐平臺的傳動模塊，所述傳動模塊包括殼體、轉動地安裝于所述殼體的相對的主動同步輪和被動同步輪、轉動地安裝于所述殼體的相對的上惰輪和下惰輪以及第一帶體，所述第一帶體的兩端繞過所述主動同步輪和被動同步輪的彼此相對的外側以及所述上惰輪和下惰輪的彼此相對的內側，所述第一帶體位于所述本體的一側，所述第一帶體的兩端固定于所述本體的兩端；所述動力模塊連接于所述主動同步輪以驅動所述主動同步輪轉動。

可選地，所述伸縮模塊還包括兩第一同步輪、第一同步帶以及伸縮件，所述兩第一同步輪安裝于所述伸縮模塊的本體的兩端，所述第一同步帶繞設于所述兩第一同步輪，所述伸縮件可移動地連接于所述本體的背離所述第一帶體的一側，所述伸縮件上設有夾持于所述第一同步帶的第二固定座，所述搬運模塊連接于所述伸縮件；所述傳動模塊的殼體上設有夾持于所述第一同步帶的第一固定座。

可選地，所述主動同步輪和所述下惰輪鄰近所述支撐平臺，所述從動輪和所述上惰輪遠離所述支撐平臺。

可選地，還包括安裝于所述傳動模塊的殼體的固定板，所述固定板的鄰近所述伸縮模塊的伸縮件的一側設有上限位傳感器、原點傳感器以及下限位傳感器，所述伸縮件的靠近所述固定板的一側設有用于觸發所述上限位傳感器的上限位擋片以及用于觸發所述下限位傳感器的下限位擋片。

可選地，還包括坦克鏈，所述坦克鏈的一端連接于所述伸縮模塊的伸縮件，所述支撐平臺上設有護板，所述坦克鏈的另一端可移動地收容于所述護板，所述搬運模塊包括連接線，所述連接線收容于所述坦克鏈。

可選地，所述伸縮模塊的本體的背離所述第一帶體的一側設有滑軌，所述伸縮模塊的伸縮件上設有可滑動安裝于所述滑軌的滑動部。

可選地，所述支撐平臺的中部設有通孔，所述搬運模塊可移動地穿過所述通孔，所述護板鄰近所述通孔，所述傳動模塊鄰近所述通孔并與所述護板相對。

可選地，所述搬運模塊上設有用于檢測是否有物品的光電傳感器。