[發(fā)明專利]搬運(yùn)裝置及全自動(dòng)鋪布機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711404266.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108275456A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 真玫智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91;B65H47/00
• 代理公司: 深圳市凱達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 44256
• 代理人: 劉大彎;沈榮彬

1.一種搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括：

支撐平臺(tái)；

平移模塊，所述平移模塊連接于所述支撐平臺(tái)以驅(qū)動(dòng)所述支撐平臺(tái)在水平方向上運(yùn)動(dòng)；

伸縮模塊，所述伸縮模塊安裝于所述支撐平臺(tái)上；

搬運(yùn)模塊，所述搬運(yùn)模塊連接于所述伸縮模塊，所述搬運(yùn)模塊用于抓取物品；

動(dòng)力模塊，所述動(dòng)力模塊連接于所述伸縮模塊以驅(qū)動(dòng)所述伸縮模塊以帶動(dòng)所述搬運(yùn)模塊在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)模塊為爪手、勾手或者吸盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮模塊包括本體，所述搬運(yùn)模塊連接于所述本體；所述搬運(yùn)裝置還包括安裝于所述支撐平臺(tái)的傳動(dòng)模塊，所述傳動(dòng)模塊包括殼體、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述殼體的相對(duì)的主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪、轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述殼體的相對(duì)的上惰輪和下惰輪以及第一帶體，所述第一帶體的兩端繞過所述主動(dòng)同步輪和被動(dòng)同步輪的彼此相對(duì)的外側(cè)以及所述上惰輪和下惰輪的彼此相對(duì)的內(nèi)側(cè)，所述第一帶體位于所述本體的一側(cè)，所述第一帶體的兩端固定于所述本體的兩端；所述動(dòng)力模塊連接于所述主動(dòng)同步輪以驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮模塊還包括兩第一同步輪、第一同步帶以及伸縮件，所述兩第一同步輪安裝于所述伸縮模塊的本體的兩端，所述第一同步帶繞設(shè)于所述兩第一同步輪，所述伸縮件可移動(dòng)地連接于所述本體的背離所述第一帶體的一側(cè)，所述伸縮件上設(shè)有夾持于所述第一同步帶的第二固定座，所述搬運(yùn)模塊連接于所述伸縮件；所述傳動(dòng)模塊的殼體上設(shè)有夾持于所述第一同步帶的第一固定座。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)同步輪和所述下惰輪鄰近所述支撐平臺(tái)，所述從動(dòng)輪和所述上惰輪遠(yuǎn)離所述支撐平臺(tái)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括安裝于所述傳動(dòng)模塊的殼體的固定板，所述固定板的鄰近所述伸縮模塊的伸縮件的一側(cè)設(shè)有上限位傳感器、原點(diǎn)傳感器以及下限位傳感器，所述伸縮件的靠近所述固定板的一側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)所述上限位傳感器的上限位擋片以及用于觸發(fā)所述下限位傳感器的下限位擋片。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括坦克鏈，所述坦克鏈的一端連接于所述伸縮模塊的伸縮件，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有護(hù)板，所述坦克鏈的另一端可移動(dòng)地收容于所述護(hù)板，所述搬運(yùn)模塊包括連接線，所述連接線收容于所述坦克鏈。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述伸縮模塊的本體的背離所述第一帶體的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述伸縮模塊的伸縮件上設(shè)有可滑動(dòng)安裝于所述滑軌的滑動(dòng)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述支撐平臺(tái)的中部設(shè)有通孔，所述搬運(yùn)模塊可移動(dòng)地穿過所述通孔，所述護(hù)板鄰近所述通孔，所述傳動(dòng)模塊鄰近所述通孔并與所述護(hù)板相對(duì)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征在于，所述搬運(yùn)模塊上設(shè)有用于檢測(cè)是否有物品的光電傳感器。

11.一種全自動(dòng)鋪布機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-10任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置和鋪布裝置，所述平移模塊和所述動(dòng)力模塊用于驅(qū)動(dòng)所述搬運(yùn)模塊將卷有布匹的卷布軸抓取到所述鋪布裝置上，所述鋪布裝置用于將所述布匹鋪開。