[發(fā)明專利]一種繩索自動攀爬裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711403949.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107929974A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 倪文軍;栗克國;李先瑞;劉錕;孫亮;劉培杰
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: A62B35/00
• 分類號: A62B35/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 李鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于攀爬器材領(lǐng)域，特別是一種繩索自動攀爬裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的消防安全繩在使用過程中，需要消防員每隔一定距離手工移動安全帶鎖扣的位置，不僅影響正常工作，而且存在安全隱患。目前有關(guān)的繩索攀爬器，大多采用氣動鎖緊或液壓鎖緊結(jié)構(gòu)，體積龐大，結(jié)構(gòu)復雜，無法與安全繩配套使用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種使用安全可靠的繩索自動攀爬裝置。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種繩索自動攀爬裝置，包括控制器、支撐結(jié)構(gòu)以及安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的、沿繩索設(shè)置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設(shè)有鎖緊舵機；每個所述爬繩同步輪組設(shè)有夾緊繩索的一個主動同步輪和一個從動同步輪，所述主動同步輪采用電機驅(qū)動；所述控制器根據(jù)使用者的姿態(tài)通過所述鎖緊舵機控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據(jù)使用者的下落速度和使用姿態(tài)控制所述電機的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機和所述鎖緊舵機安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

所述防墜器設(shè)置在兩個所述爬繩同步輪組之間。

所述電機通過錐齒輪組與所述主動同步輪連接。

在所述從動同步輪的輪軸上設(shè)有壓緊彈簧。

所述支撐結(jié)構(gòu)包括前蓋板和后蓋板，所述前蓋板和所述后蓋板通過螺柱固接在一起，兩個所述爬繩同步輪組和一個所述防墜器安裝在所述前蓋板和所述后蓋板之間，所述電機安裝在所述前蓋板的外表面上，所述鎖緊舵機安裝在所述后蓋板的外表面上。

本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是：針對防墜器在使用過程中需要人工移動位置，存在安全隱患的問題，采用控制器和電動機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了防墜器在繩索上的自主運動，消除了攀爬過程中手動移動防墜器造成的安全隱患。在高空作業(yè)特別是引航員登離船作業(yè)中具有較大的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中：1、鎖緊舵機；2、防墜器的連接桿；3、電機；4、前蓋板；5、錐齒輪組；6、壓緊彈簧；7、螺柱；8、從動同步輪；9、繩索；10、主動同步輪；11、后蓋板。

具體實施方式

為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種繩索自動攀爬裝置，包括控制器、支撐結(jié)構(gòu)以及安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)內(nèi)部的、沿繩索9設(shè)置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設(shè)有鎖緊舵機1；每個所述爬繩同步輪組設(shè)有夾緊繩索9的一個主動同步輪10和一個從動同步輪8，所述主動同步輪10采用電機3驅(qū)動；所述控制器根據(jù)使用者的姿態(tài)通過所述鎖緊舵機1控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據(jù)使用者的下落速度和使用姿態(tài)控制所述電機3的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機3和所述鎖緊舵機1安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。

在本實施例中，為了使該裝置的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定可靠，將所述防墜器設(shè)置在兩個所述爬繩同步輪組之間。為了使該裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，所述電機3通過錐齒輪組5與所述主動同步輪10連接。為了使該裝置的性能更加可靠，在所述從動同步輪8的輪軸上設(shè)有壓緊彈簧6。所述支撐結(jié)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括前蓋板4和后蓋板11，所述前蓋板4和所述后蓋板11通過螺柱7固接在一起，兩個所述爬繩同步輪組和一個所述防墜器安裝在所述前蓋板4和所述后蓋板11之間，所述電機3安裝在所述前蓋板4的外表面上，所述鎖緊舵機1安裝在所述后蓋板11的外表面上。

應(yīng)用時，將繩索9穿過上述攀爬裝置，使用者采用安全帶與防墜器的連接桿2連接。當需要移動時，兩組電機同時啟動，驅(qū)動爬繩同步輪組轉(zhuǎn)動，在摩擦力的作用下，攀爬裝置在消防繩9上上下移動。當需要鎖緊時，鎖緊舵機帶動防墜器鎖固在繩索9上，同時控制器控制電機停止轉(zhuǎn)動，驅(qū)動爬繩同步輪組依靠電機的自鎖緊力夾緊在繩索9上。

盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。