[發明專利]一種繩索自動攀爬裝置

在審

• 申請號: 201711403949.6
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107929974A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 倪文軍;栗克國;李先瑞;劉錕;孫亮;劉培杰
• 申請（專利權）人: 交通運輸部天津水運工程科學研究所
• 主分類號: A62B35/00
• 分類號: A62B35/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 李鳳

1.一種繩索自動攀爬裝置，其特征在于，包括控制器、支撐結構以及安裝在所述支撐結構內部的、沿繩索設置的兩個爬繩同步輪組和一個防墜器，所述防墜器設有鎖緊舵機；每個所述爬繩同步輪組設有夾緊繩索的一個主動同步輪和一個從動同步輪，所述主動同步輪采用電機驅動；所述控制器根據使用者的姿態通過所述鎖緊舵機控制所述防墜器的鎖緊或打開，根據使用者的下落速度和使用姿態控制所述電機的啟動或停止；所述控制器由使用者攜帶，所述電機和所述鎖緊舵機安裝在所述支撐結構上。

2.根據權利要求1所述的繩索自動攀爬裝置，其特征在于，所述防墜器設置在兩個所述爬繩同步輪組之間。

3.根據權利要求1所述的繩索自動攀爬裝置，其特征在于，所述電機通過錐齒輪組與所述主動同步輪連接。

4.根據權利要求1所述的繩索自動攀爬裝置，其特征在于，在所述從動同步輪的輪軸上設有壓緊彈簧。

5.根據權利要求1所述的繩索自動攀爬裝置，其特征在于，所述支撐結構包括前蓋板和后蓋板，所述前蓋板和所述后蓋板通過螺柱固接在一起，兩個所述爬繩同步輪組和一個所述防墜器安裝在所述前蓋板和所述后蓋板之間，所述電機安裝在所述前蓋板的外表面上，所述鎖緊舵機安裝在所述后蓋板的外表面上。