[發(fā)明專利]具有能組合在一起的模塊并用于教育用途的功能設(shè)備，尤其是機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711403327.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108242202B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F.西尼伊洛;M.克雷莫尼尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康茂股份公司
• 主分類號(hào): G09B25/02
• 分類號(hào): G09B25/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜;譚祐祥

本發(fā)明涉及具有能組合在一起的模塊并用于教育用途的功能設(shè)備，尤其是機(jī)器人。該設(shè)備包括：?一個(gè)或多個(gè)框架主體（42,44）；和?一個(gè)或多個(gè)機(jī)動(dòng)化接頭（22,24），每個(gè)接頭均包括：?一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)（227）；?用于所述馬達(dá)的供電和控制的單元（280）；以及?第一固定筒形部分（22A，24A）和第二移動(dòng)筒形部分（22B，24B），其中所述第一筒形部分在其內(nèi)部包含所述一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)馬達(dá)。每個(gè)框架主體限定第一筒形座部（42A，44A）和第二筒形座部（42B，44B），二者被預(yù)先布置成用于接納所述接頭的第一筒形部分或第二筒形部分并無差別地將第一筒形部分或第二筒形部分固定在其上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及功能設(shè)備，其具有能組合在一起的模塊以用于教育用途。

背景技術(shù)

參考現(xiàn)有技術(shù)，現(xiàn)今存在市售的通常呈現(xiàn)活接臂構(gòu)造的小型機(jī)器人，其被設(shè)計(jì)用于有關(guān)研究活動(dòng)的應(yīng)用或還用于教學(xué)和教育領(lǐng)域，或者還用于愛好目的。

上述機(jī)器人的特征不僅在于小型化，還在于具有由能組合在一起的模塊構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，從而精確地考慮到即使不熟練的操作者也能夠自行配置和安裝這些機(jī)器人。

在機(jī)器人的通用領(lǐng)域中，用于機(jī)器人的模塊結(jié)構(gòu)在任何情況下都已經(jīng)廣為人知一段時(shí)間，如在現(xiàn)有技術(shù)US 5 428 713、US 5 293 107的文獻(xiàn)中出現(xiàn)的那樣。

文獻(xiàn)號(hào)US 5 293 107涉及一種機(jī)器人臂，其包括通過機(jī)動(dòng)化接頭以活接方式連接在一起的一系列結(jié)構(gòu)元件。這些接頭構(gòu)成獨(dú)立的模塊，在其內(nèi)部整合了旋轉(zhuǎn)機(jī)電致動(dòng)器和用于致動(dòng)器的供電和控制的單元。尤其，每個(gè)接頭均包括配備有一系列繞組的定子主體和具有對(duì)應(yīng)系列磁體的轉(zhuǎn)子主體。此外，這些主體各自承載被設(shè)計(jì)為構(gòu)成行星齒輪減速器組件的相應(yīng)齒輪。該接頭的轉(zhuǎn)子和定子主體采用螺栓被固定到機(jī)器人的其他結(jié)構(gòu)元件。

另外，文獻(xiàn)號(hào)US 5 428 713涉及一種模塊化機(jī)器人臂，然而，該機(jī)器人臂由一系列完全相同的模塊組成。在這種情況下，每個(gè)模塊均包括配備有齒輪減速器的馬達(dá)、與馬達(dá)同軸并直接連接到馬達(dá)的控制單元、從控制單元向外延伸以便共享馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線的固定軸、從馬達(dá)向外延伸以便共享馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)軸、具有連接到固定軸的第一端和朝向移動(dòng)軸平行于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的另一端的L形支架、以及具有連接到移動(dòng)軸的一端和朝向固定軸平行于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸線延伸的另一端的另外的L形支架。

然而，現(xiàn)在可用的模塊機(jī)器人配置已經(jīng)被證明關(guān)于教育目的的使用方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能令人滿意。

發(fā)明內(nèi)容

在此背景下，本發(fā)明的目的是提供一種用于教育目的的功能設(shè)備，其帶有具有能組合在一起的模塊的結(jié)構(gòu)，其將根據(jù)設(shè)備的具體使用目的給予設(shè)備一系列優(yōu)點(diǎn)，尤其是在結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化、組裝的簡(jiǎn)易性和快速性以及用途的多種可能性方面。

尤其，本發(fā)明涉及具有權(quán)利要求1所述的特征的功能設(shè)備。

權(quán)利要求形成與本發(fā)明有關(guān)的本文所提供的技術(shù)教導(dǎo)的不可或缺的部分。

如將在下文中詳細(xì)看到的，本文描述的功能設(shè)備被提供為呈現(xiàn)多種使用配置，并且能夠以尤其簡(jiǎn)單、快速和安全的方式組裝和拆卸。

附圖說明

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將從參照附圖的以下描述中清楚地得出，附圖僅作為非限制性示例提供并且其中：

- 圖1根據(jù)軸測(cè)視圖示出本文描述的設(shè)備的優(yōu)選實(shí)施例，其中，其被組裝成機(jī)器人臂配置；

- 圖2a和圖2b根據(jù)前視圖示出在本文描述的設(shè)備的實(shí)施例中使用的兩個(gè)接頭中的每一個(gè)；

- 圖3示出圖2b的接頭的分解軸測(cè)視圖；

- 圖4示出圖3的分解表示的側(cè)視圖；

- 圖5示出在本文描述的設(shè)備的實(shí)施例中使用的支撐主體的軸測(cè)視圖；