[發明專利]具有能組合在一起的模塊并用于教育用途的功能設備，尤其是機器人

有效

• 申請號: 201711403327.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108242202B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: F.西尼伊洛;M.克雷莫尼尼
• 申請（專利權）人: 康茂股份公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉茜;譚祐祥

1.功能設備，該功能設備包括：

- 一個或多個框架主體（42，44）；和

- 一個或多個機動化接頭（22，24），每個接頭均包括：

- 一個或多個電動馬達（227）；

- 用于所述馬達的供電和控制的單元（280）；和

- 第一固定筒形部分（22A，24A）和第二移動筒形部分（22B，24B），其中，所述第一固定筒形部分在其內部包含所述一個或多個電動馬達，

其中，每個框架主體限定第一筒形座部（42A，44A）和第二筒形座部（42B，44B），所述第一筒形座部（42A，44A）和所述第二筒形座部（42B，44B）被預先布置成分別用于接納所述第一固定筒形部分（22A，24A）或所述第二移動筒形部分（22B，24B）并無差別地將所述第一固定筒形部分（22A，24A）或所述第二移動筒形部分（22B，24B）固定在其上。

2.根據權利要求1所述的功能設備，其中，所述框架主體的所述筒形座部（42A，44A，42B，44B）的直徑和所述接頭的所述筒形部分（22A，24A，22B，24B）的直徑基本上相等，使得所述筒形座部根據所述筒形部分的外壁被設置成一直沿著其周界與所述筒形座部的內壁齊平的狀況來接納所述筒形部分。

3.根據權利要求1或權利要求2所述的功能設備，其中，所述框架主體（42）包括至少一個管狀部分（412，414），所述管狀部分（412，414）在內側設置有環形凸緣（413，417），所述環形凸緣（413，417）限定所述第一筒形座部和所述第二筒形座部中的至少一個。

4.根據權利要求3所述的功能設備，其中，在所述環形凸緣（413，417）上設置有一系列開口（419），并且其中，在所述接頭的所述筒形部分上設置有一系列螺紋孔（279），其被預先布置成與設置在所述環形凸緣上的所述開口對準，以便使用螺釘將所述接頭固定在所述框架主體上。

5.根據權利要求1或權利要求2所述的功能設備，其中，所述框架主體（42，44）整體上為L形，使得所述第一筒形座部和所述第二筒形座部具有彼此互相正交的相應的軸線（I1，I2）。

6.根據權利要求1或權利要求2所述的功能設備，其中，所述框架主體設置有兩個相對的同軸筒形座部（42B，42C，44B，44C），以便能夠根據兩個相對的定向容納所述接頭。

7.根據權利要求1或權利要求2所述的功能設備，其中，所述接頭的所述第一固定筒形部分和所述第二移動筒形部分具有相應的圓形端壁（205，217），在所述圓形端壁上設置有一個或多個螺紋孔（279）以供用螺釘將所述接頭固定到所述框架主體。

8.根據權利要求1所述的功能設備，其中：

所述接頭包括筒形容器（202）和筒形半殼體（212），所述筒形容器包含所述電動馬達并由蓋（205）封閉并限定所述第一固定筒形部分，所述筒形半殼體用其端部邊緣面向所述容器（202）并限定所述第二移動筒形部分。

9.根據權利要求8所述的功能設備，其中，所述電動馬達經由螺釘固定到所述容器的底部（201），所述螺釘穿過設置在所述底部上的對應的開口并與設置在所述馬達（217）的外殼上的螺紋孔接合。

10.根據權利要求8或權利要求9所述的功能設備，其中，所述馬達在其輸出軸上承載相應的小齒輪（229），所述小齒輪位于所述容器外部，從而被包含在所述半殼體內，并且其中，所述半殼體具有與所述小齒輪嚙合的內齒接部（225）。

11.根據權利要求10所述的功能設備，其中，與每個小齒輪相關聯的是具有整體凹形構造的支架（233），所述支架被固定到所述容器并且被設置用于在與所述馬達相對的側上可旋轉地接合所述小齒輪（229），從而相對于傾向于使所述小齒輪滑出所述輸出軸的動作軸向地限制所述小齒輪。