[發明專利]一種自動行走的橋梁檢修設備

在審

• 申請號: 201711403293.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108221659A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 曹雁冰
• 申請（專利權）人: 安徽偉宏鋼結構集團股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 汪鋒

本發明公開了一種自動行走的橋梁檢修設備，包括移動車，所述移動車頂部設置有轉盤，所述轉盤頂部固定設有第一氣缸所述第一氣缸端部連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿端部設置有安裝板，所述安裝板頂部設置有導向柱，所述導向柱與安裝板垂直設置，所述導向柱頂部設置有第一限位板，所述安裝板與第一限位板之間設置有第一滑動絲桿，所述安裝板底部設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機輸出端與第一滑動絲桿傳動連接，所述第一滑動絲桿上套設有第一滑塊，所述安裝板一側焊接有第二氣缸。本發明自動化程度高、操作簡單、勞動強度小、適用范圍廣，是橋梁長期發展的需要，而且可以快速高效的達到檢查維修橋梁結構的目的。

技術領域

本發明涉及橋梁檢修設備技術領域，特別涉及一種自動行走的橋梁檢修設備。

背景技術

近年來隨著我國橋梁事業的飛速發展，全國各地建設了各種各樣造型優美的橋梁，為了保障橋梁和行車安全，對橋梁主要承載結構進行定期檢查維護和損壞時進行快速修復是非常重要的，而與之相關的配套檢修設備，即橋梁檢修車則是養護和維修施工的重要保障。

橋梁檢修車有路面走行檢修車和懸掛式走行檢修車，雖然路面走行檢修車使用方便，但由于路面（鐵軌上）走行方式對橋梁進行檢測，勢必對路面交通造成很大影響，同時安全性也有一定限制，特別是我國鐵路行車密度大，不適合采用占用線路的檢修方法，而懸掛式檢修車就沒有這一缺陷。

目前國內現階段檢修車多為直線軌跡行走，且爬坡能力較差，特別是在特殊結構橋梁（如拱橋拱肋）上無法行走，也達不到檢查維修的目的。比較突出的在拱橋拱肋檢查上，國內現階段一般均采用人力通過預設爬梯欄桿攀爬的方式進行檢查，而維修則在橋面上搭設滿堂支架進行維修，雖然在拱橋拱肋上預設爬梯欄桿結構相對簡單，且成本較低，但存在操作不便、勞動強度大、工作效率低、安全性能差等缺點。

因此，發明一種自動行走的橋梁檢修設備來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動行走的橋梁檢修設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動行走的橋梁檢修設備，包括移動車，所述移動車頂部設置有轉盤，所述轉盤頂部固定設有第一氣缸所述第一氣缸端部連接有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿端部設置有安裝板，所述安裝板頂部設置有導向柱，所述導向柱與安裝板垂直設置，所述導向柱頂部設置有第一限位板，所述安裝板與第一限位板之間設置有第一滑動絲桿，所述安裝板底部設置有第一驅動電機，所述第一驅動電機輸出端與第一滑動絲桿傳動連接，所述第一滑動絲桿上套設有第一滑塊，所述安裝板一側焊接有第二氣缸，所述第二氣缸端部連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿端部設置有第二滑塊，所述第二滑塊貫穿設有通孔，所述通孔內部套設有第二滑動絲桿，所述第一滑塊一側焊接有第三氣缸，所述第三氣缸端部連接有第三伸縮桿，所述第三伸縮桿端部固定設有安裝架，所述安裝架頂部設置有第二驅動電機，所述第二驅動電機輸出軸連接有主齒輪，所述第二滑動絲桿一端連接有副齒輪，所述主齒輪與副齒輪嚙合。

優選的，所述安裝板一側端面設置為傾斜面。

優選的，所述導向柱上設置有T形滑槽，所述第一滑塊一端設置在T形滑槽內部，且與T形滑槽滑動連接。

優選的，所述第二滑塊底部固定設有連接吊耳，所述連接吊耳上貫穿設有第一軸承，所述第二伸縮桿端部與連接吊耳通過第一軸承活動連接。

優選的，所述主齒輪和副齒輪形狀均設置為傘狀，且二者垂直設置，所述副齒輪與第二滑動絲桿活動連接。

優選的，所述第二滑塊頂部固定設有工作安全欄。

優選的，所述第二滑動絲桿一端設置有第二限位板，所述第二限位板上設置有第二軸承，所述第二滑動絲桿通過第二軸承與第二限位板活動連接。

優選的，所述移動車底部設置有千斤頂，所述千斤頂數量設置有多組，且均與分布在移動車底部兩側。