[發明專利]一種自動行走的橋梁檢修設備

在審

• 申請號: 201711403293.8
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108221659A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 曹雁冰
• 申請（專利權）人: 安徽偉宏鋼結構集團股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 安徽深藍律師事務所 34133
• 代理人: 汪鋒

1.一種自動行走的橋梁檢修設備，包括移動車（1），其特征在于：所述移動車（1）頂部設置有轉盤（2），所述轉盤（2）頂部固定設有第一氣缸（3）,所述第一氣缸（3）端部連接有第一伸縮桿（4），所述第一伸縮桿（4）端部設置有安裝板（5），所述安裝板（5）頂部設置有導向柱（6），所述導向柱（6）與安裝板（5）垂直設置，所述導向柱（6）頂部設置有第一限位板（7），所述安裝板（5）與第一限位板（7）之間設置有第一滑動絲桿（8），所述安裝板（5）底部設置有第一驅動電機（9），所述第一驅動電機（9）輸出端與第一滑動絲桿（8）傳動連接，所述第一滑動絲桿（8）上套設有第一滑塊（10），所述安裝板（5）一側焊接有第二氣缸（11），所述第二氣缸（11）端部連接有第二伸縮桿（12），所述第二伸縮桿（12）端部設置有第二滑塊（13），所述第二滑塊（13）貫穿設有通孔（22），所述通孔（22）內部套設有第二滑動絲桿（20），所述第一滑塊（10）一側焊接有第三氣缸（14），所述第三氣缸（14）端部連接有第三伸縮桿（15），所述第三伸縮桿（15）端部固定設有安裝架（16），所述安裝架（16）頂部設置有第二驅動電機（17），所述第二驅動電機（17）輸出軸連接有主齒輪（18），所述第二滑動絲桿（20）一端連接有副齒輪（19），所述主齒輪（18）與副齒輪（19）嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述安裝板（5）一側端面設置為傾斜面。

3.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述導向柱（6）上設置有T形滑槽（26），所述第一滑塊（10）一端設置在T形滑槽（26）內部，且與T形滑槽（26）滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述第二滑塊（13）底部固定設有連接吊耳（23），所述連接吊耳（23）上貫穿設有第一軸承（24），所述第二伸縮桿（12）端部與連接吊耳（23）通過第一軸承（24）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述主齒輪（18）和副齒輪（19）形狀均設置為傘狀，且二者垂直設置，所述副齒輪（19）與第二滑動絲桿（20）活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述第二滑塊（13）頂部固定設有工作安全欄（25）。

7.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述第二滑動絲桿（20）一端設置有第二限位板（21），所述第二限位板（21）上設置有第二軸承（27），所述第二滑動絲桿（20）通過第二軸承（27）與第二限位板（21）活動連接。

8.根據權利要求1所述的一種自動行走的橋梁檢修設備，其特征在于：所述移動車（1）底部設置有千斤頂（28），所述千斤頂（28）數量設置有多組，且均與分布在移動車（1）底部兩側。