[發(fā)明專利]一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711403154.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108216302B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設計）人: 毛新德;張建明
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明實施例公開了一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法，方法包括：當列車在運行過程中通信功能發(fā)生故障時，變?yōu)楣收宪嚕瑢收宪囘M行救援的救援車靠近故障車的過程中，救援車接收故障車發(fā)送的RFID區(qū)間位置并判斷獲知救援車到達故障車的相隔區(qū)間時，根據(jù)識別的故障車的LED顯示信息確認故障車的身份，故障車根據(jù)識別的救援車的LED顯示信息確認救援車的身份；救援車和故障車互相確認身份后，救援車的主動識別系統(tǒng)根據(jù)RFID區(qū)間位置判斷獲知救援車和故障車的距離達到預設值時，確認與故障車進行虛擬連掛，并更新救援車的列車信息實施救援，不依賴司機的業(yè)務能力，提高信息交互效率和故障車查找效率，同時提高故障車救援的效率與安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法。

背景技術(shù)

當列車發(fā)生通信故障時，需要采用連掛救援。現(xiàn)有的連掛救援方式為司機憑經(jīng)驗駕駛救援車緩慢行駛逼近故障車，通過救援車和故障車的撞擊實現(xiàn)列車連掛。另外，傳統(tǒng)的救援方式中，在運行線路有列車故障時，線路中靠近故障車所在閉塞的前后相鄰的閉塞區(qū)間必須開啟關(guān)閉狀態(tài)，禁止其他列車駛?cè)耄倚杞导夁\行。

現(xiàn)有的救援有很大弊端，首先，在列車故障后，其他列車降級運行，且禁止駛?cè)牍收宪囁诘拈]塞區(qū)間，降低整條線路的運行效率。另外，救援車與故障車的連掛靠司機駕駛救援車撞擊故障車實現(xiàn)，其操作對司機的業(yè)務操作能力要求較高，救援過程對司機業(yè)務能力也會影響救援效率及安全性。因此，亟需提供一種更加高效、更加安全的救援方法，在列車故障時，能夠?qū)崿F(xiàn)高效安全地列車救援。

發(fā)明內(nèi)容

由于現(xiàn)有方法存在上述問題，本發(fā)明實施例提出一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法，包括：

當列車在運行過程中通信功能發(fā)生故障時，變?yōu)楣收宪嚕龉收宪嚨闹鲃幼R別系統(tǒng)獲取所述故障車的射頻識別RFID區(qū)間位置；

對所述故障車進行救援的救援車靠近所述故障車的過程中，接收所述故障車發(fā)送的所述RFID區(qū)間位置；

若所述救援車的主動識別系統(tǒng)根據(jù)所述RFID區(qū)間位置判斷獲知所述救援車到達所述故障車的相隔區(qū)間時，所述救援車的主動識別系統(tǒng)的障礙物識別模塊根據(jù)識別的所述故障車的LED顯示信息確認所述故障車的身份，所述故障車的主動識別系統(tǒng)的障礙物識別模塊根據(jù)識別的所述救援車的LED顯示信息確認所述救援車的身份；

所述救援車和所述故障車互相確認身份后，所述救援車的主動識別系統(tǒng)根據(jù)所述RFID區(qū)間位置判斷獲知所述救援車和所述故障車的距離達到預設值時，確認與所述故障車進行虛擬連掛，并更新所述救援車的列車信息。

可選地，所述更新所述救援車的列車信息具體包括：

將所述救援車的列車長度更新為所述故障車的列車長度、所述救援車的真實列車長度以及兩車間距之和；

將所述救援車的車尾位置更新為所述救援車的車頭位置與所述救援車更新后的列車長度之差。

可選地，所述更新所述救援車的列車信息具體包括：

根據(jù)距離誤差對所述救援車更新后的車尾位置進行二次更新，所述救援車二次更新后的車尾位置為所述救援車更新后的車尾位置與所述距離誤差之差；

其中，所述距離誤差包括正數(shù)和負數(shù)。

可選地，還包括：

所述故障車確認所述救援車的身份后，對所述救援車進行鎖定；

所述救援車確認所述故障車的身份后，對所述故障車進行鎖定；

所述救援車更新列車信息后，所述救援車對所述故障車解鎖，所述故障車對所述救援車解鎖。

可選地，所述救援車確認與所述故障車進行虛擬連掛之后，還包括：