[發(fā)明專利]一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711403154.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108216302B
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛新德;張建明
• 申請（專利權(quán)）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61L23/00
• 代理公司: 11002 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種基于主動識別的列車虛擬連掛救援方法，其特征在于，包括：

當(dāng)列車在運行過程中通信功能發(fā)生故障時，變?yōu)楣收宪?，所述故障車的主動識別系統(tǒng)獲取所述故障車的射頻識別RFID區(qū)間位置；

對所述故障車進(jìn)行救援的救援車靠近所述故障車的過程中，接收所述故障車發(fā)送的所述RFID區(qū)間位置；

若所述救援車的主動識別系統(tǒng)根據(jù)所述RFID區(qū)間位置判斷獲知所述救援車到達(dá)所述故障車的相隔區(qū)間時，所述救援車的主動識別系統(tǒng)的障礙物識別模塊根據(jù)識別的所述故障車的LED顯示信息確認(rèn)所述故障車的身份，所述故障車的主動識別系統(tǒng)的障礙物識別模塊根據(jù)識別的所述救援車的LED顯示信息確認(rèn)所述救援車的身份；

所述救援車和所述故障車互相確認(rèn)身份后，所述救援車的主動識別系統(tǒng)根據(jù)所述RFID區(qū)間位置判斷獲知所述救援車和所述故障車的距離達(dá)到預(yù)設(shè)值時，確認(rèn)與所述故障車進(jìn)行虛擬連掛，并更新所述救援車的列車信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述救援車的列車信息具體包括：

將所述救援車的列車長度更新為所述故障車的列車長度、所述救援車的真實列車長度以及兩車間距之和；

將所述救援車的車尾位置更新為所述救援車的車頭位置與所述救援車更新后的列車長度之差。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述更新所述救援車的列車信息具體包括：

根據(jù)距離誤差對所述救援車更新后的車尾位置進(jìn)行二次更新，所述救援車二次更新后的車尾位置為所述救援車更新后的車尾位置與所述距離誤差之差；

其中，所述距離誤差包括正數(shù)和負(fù)數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

所述故障車確認(rèn)所述救援車的身份后，對所述救援車進(jìn)行鎖定；

所述救援車確認(rèn)所述故障車的身份后，對所述故障車進(jìn)行鎖定；

所述救援車更新列車信息后，所述救援車對所述故障車解鎖，所述故障車對所述救援車解鎖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援車確認(rèn)與所述故障車進(jìn)行虛擬連掛之后，還包括：

將所述故障車的待救援狀態(tài)更新為正常狀態(tài)，同時將所述救援車的救援狀態(tài)更新為正常狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述救援車靠近所述故障車的過程中，通過數(shù)傳電臺將所述救援車的交互信息發(fā)送給所述故障車，所述故障車將所述兩車間距發(fā)送給所述救援車，以使所述故障車確保兩車虛擬連掛后的間隔與行車速度一致。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述救援車的交互信息包括：位置信息、列車ID、列車長度、列車車型、列車故障狀態(tài)和任務(wù)信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述LED顯示信息通過文字表示，所述文字表示的LED顯示信息包括：正常、待救援和救援；

或，

所述LED顯示信息通過文字表示不同顏色的預(yù)設(shè)圖形表示。