[發明專利]一種立式注塑機自動上料系統

有效

• 申請號: 201711402986.5
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108327162B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 陳就;葉樹林;李偉
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 伍時禮;楊曉松

本發明公開一種立式注塑機自動上料系統，包括立式注塑機、上料機器人、將金屬構件規整排列和輸送的振動料盤，振動料盤與設有中空長槽的輸送導軌一端相連，輸送導軌另一端設于儲料器正上方，輸送導軌將金屬構件依次輸送至儲料器上方并配合自動落料裝置使金屬構件有序落入儲料器內規范保存，設置于立式注塑機側部的上料機器人設有多自由度的機械臂，機械臂的工作末端相連有抓取裝置，機械臂繞其固定端旋轉一定角度并配合抓取裝置將保存于儲料器內的金屬構件夾持轉移至立式注塑機可向外伸出的注塑模具，并將注塑后的成品夾持轉移至成品收集箱內。相對現有技術，本發明可提高生產自動化程度和生產效率，同時可降低工傷風險和勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動上料技術領域，特別涉及一種立式注塑機自動上料系統。

背景技術

注塑成型工藝是指在一定的工藝溫度下，通過螺桿攪拌完全熔融的塑料材料并通過高壓射入至模腔內，經過冷卻固化后，從而得到成型品的方法。

在生產由金屬和塑膠兩種材料組成的零件時，需要將金屬構件提前放入至注塑模具中，待注塑成型后再將已經固化的模具取出并放入至成品收集箱內。

傳統生產過程通過人工將金屬構件放入至注塑模具內，注塑完畢后也需要通過人工將注塑完畢后的注塑產品取出，通過人工進行操作使得注塑生產過程中存在一定的安全風險，并且當注塑的金屬構件較多時，重復取料和放料動作次數較多，使該工序的勞動強度較大且效率較低，因此對立式注塑機的上料和提取注塑成品的步驟進行自動化改造具有極其重要意義。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、自動落料、可靠抓料以及自動上料的立式注塑機自動上料系統。

為實現上述目的，本發明提出的一種立式注塑機自動上料系統，包括用于對金屬構件進行注塑的立式注塑機、用于上料和提取成品的上料機器人、將金屬構件進行規整排列和輸送的振動料盤，所述振動料盤與設有中空長槽的輸送導軌一端相連，所述輸送導軌另一端設于儲料器正上方，所述輸送導軌將金屬構件依次輸送至所述儲料器上方并配合自動落料裝置使金屬構件有序落入所述儲料器內規范保存，設置于所述立式注塑機側部的所述上料機器人設有多自由度的機械臂，所述機械臂的工作末端相連有抓取裝置，所述機械臂繞其固定端旋轉一定角度并配合所述抓取裝置將保存于所述儲料器內的金屬構件夾持轉移至所述立式注塑機可向外伸出的注塑模具，并將注塑后的成品夾持轉移至成品收集箱內。

優選地，所述自動落料裝置包括用于輸送和調整金屬構件相鄰間隔的輸送導軌、用于接收并儲存金屬構件的受料部分以及用于驅動金屬構件落入所述儲料器的落料驅動部分；所述落料驅動部分設置在輸送導軌的側部，通過旋轉撥動金屬構件落入所述儲料器內；

所述輸送導軌為若干組且并排設置，所述輸送導軌的一端與所述振動料盤相連，另一端水平或傾斜向下延伸至所述受料部分上方，使金屬構件從所述振動料盤經所述輸送導軌依次落入至所述儲料器內；

所述落料驅動部分包括第一步進電機、第一聯軸器、齒盤、軸承和落料套，所述落料套固定設置于所述輸送導軌末端且位于所述儲料器上方，所述齒盤中心軸線垂直于所述輸送導軌且由軸承支撐旋轉，所述齒盤上的齒槽嵌入至所述輸送導軌內并將所述輸送導軌上的金屬構件逐個卡入至齒槽內；所述第一聯軸器的一端與所述齒盤相連，另一端與所述第一步進電機相連，所述第一步進電機通過驅動所述齒盤轉動而撥動金屬構件，使金屬構件逐個進入所述落料套；

所述受料部分包括儲料器、齒條、滑動導軌、齒輪軸、第二聯軸器以及第二步進電機；所述齒條固定設置于可往復滑動的所述滑動導軌底面，所述儲料器固定于所述滑動導軌頂面一端且位于所述落料套下方，所述齒輪軸設置于所述齒條底面且位于所述齒條另一端且與所述齒條嚙合傳動；所述第二聯軸器一端與所述齒輪軸固定相連，另一端與所述第二步進電機相連，所述第二步進電機驅動所述齒輪軸嚙合傳動所述齒條，所述齒條帶動所述滑動導軌以及所述儲料器進行直線來回滑動。