[發(fā)明專利]一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711402986.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108327162B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳就;葉樹林;李偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B29C45/14
• 分類號(hào): B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 伍時(shí)禮;楊曉松

1.一種立式注塑機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，包括用于對(duì)金屬構(gòu)件進(jìn)行注塑的立式注塑機(jī)、用于上料和提取成品的上料機(jī)器人、將金屬構(gòu)件進(jìn)行規(guī)整排列和輸送的振動(dòng)料盤，所述振動(dòng)料盤與設(shè)有中空長(zhǎng)槽的輸送導(dǎo)軌一端相連，所述輸送導(dǎo)軌另一端設(shè)于儲(chǔ)料器正上方，所述輸送導(dǎo)軌將金屬構(gòu)件依次輸送至所述儲(chǔ)料器上方并配合自動(dòng)落料裝置使金屬構(gòu)件有序落入所述儲(chǔ)料器內(nèi)規(guī)范保存，設(shè)置于所述立式注塑機(jī)側(cè)部的所述上料機(jī)器人設(shè)有多自由度的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的工作末端相連有抓取裝置，所述機(jī)械臂繞其固定端旋轉(zhuǎn)一定角度并配合所述抓取裝置將保存于所述儲(chǔ)料器內(nèi)的金屬構(gòu)件夾持轉(zhuǎn)移至所述立式注塑機(jī)可向外伸出的注塑模具，并將注塑后的成品夾持轉(zhuǎn)移至成品收集箱內(nèi)；

所述自動(dòng)落料裝置包括用于輸送和調(diào)整金屬構(gòu)件相鄰間隔的輸送導(dǎo)軌、用于接收并儲(chǔ)存金屬構(gòu)件的受料部分以及用于驅(qū)動(dòng)金屬構(gòu)件落入所述儲(chǔ)料器的落料驅(qū)動(dòng)部分；所述落料驅(qū)動(dòng)部分設(shè)置在輸送導(dǎo)軌的側(cè)部，通過旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)金屬構(gòu)件落入所述儲(chǔ)料器內(nèi)；

所述輸送導(dǎo)軌為若干組且并排設(shè)置，所述輸送導(dǎo)軌的一端與所述振動(dòng)料盤相連，另一端水平或傾斜向下延伸至所述受料部分上方，使金屬構(gòu)件從所述振動(dòng)料盤經(jīng)所述輸送導(dǎo)軌依次落入至所述儲(chǔ)料器內(nèi)；

所述落料驅(qū)動(dòng)部分包括第一步進(jìn)電機(jī)、第一聯(lián)軸器、齒盤、軸承和落料套，所述落料套固定設(shè)置于所述輸送導(dǎo)軌末端且位于所述儲(chǔ)料器上方，所述齒盤中心軸線垂直于所述輸送導(dǎo)軌且由軸承支撐旋轉(zhuǎn)，所述齒盤上的齒槽嵌入至所述輸送導(dǎo)軌內(nèi)并將所述輸送導(dǎo)軌上的金屬構(gòu)件逐個(gè)卡入至齒槽內(nèi)；所述第一聯(lián)軸器的一端與所述齒盤相連，另一端與所述第一步進(jìn)電機(jī)相連，所述第一步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)所述齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)而撥動(dòng)金屬構(gòu)件，使金屬構(gòu)件逐個(gè)進(jìn)入所述落料套；

所述受料部分包括儲(chǔ)料器、齒條、滑動(dòng)導(dǎo)軌、齒輪軸、第二聯(lián)軸器以及第二步進(jìn)電機(jī)；所述齒條固定設(shè)置于可往復(fù)滑動(dòng)的所述滑動(dòng)導(dǎo)軌底面，所述儲(chǔ)料器固定于所述滑動(dòng)導(dǎo)軌頂面一端且位于所述落料套下方，所述齒輪軸設(shè)置于所述齒條底面且位于所述齒條另一端且與所述齒條嚙合傳動(dòng)；所述第二聯(lián)軸器一端與所述齒輪軸固定相連，另一端與所述第二步進(jìn)電機(jī)相連，所述第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪軸嚙合傳動(dòng)所述齒條，所述齒條帶動(dòng)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌以及所述儲(chǔ)料器進(jìn)行直線來回滑動(dòng)；

所述抓取裝置包括與所述機(jī)械臂工作末端固定相連的主框架、用于抓取和釋放的抓取部分以及驅(qū)動(dòng)所述抓取部分的抓取驅(qū)動(dòng)部分；所述抓取部分安裝在所述主框架底部，所述抓取驅(qū)動(dòng)部分固定在所述主框架上與所述抓取部分傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)所述抓取部分將金屬構(gòu)件抓取或釋放；

所述抓取部分包括傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪、用于夾取金屬構(gòu)件的第一夾爪、用于夾取注塑成品以及配合所述第一夾爪夾取金屬構(gòu)件的第二夾爪，所述第一夾爪安裝在最外側(cè)的兩個(gè)傳動(dòng)軸上，所述第二夾爪安裝在中部的兩根傳動(dòng)軸上，軸向相鄰的兩個(gè)所述第一夾爪或所述第二夾爪之間通過軸套相隔，所述傳動(dòng)軸設(shè)有四根，依次并排設(shè)置在所述主框架上，并通過軸承與所述主框架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)齒輪通過傳動(dòng)軸鍵分別固定于四根傳動(dòng)軸的同一端，所述傳動(dòng)軸之間通過所述傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述第二夾爪與所述第一夾爪相對(duì)一側(cè)設(shè)有第一弧形結(jié)構(gòu)，配合所述第一夾爪的所述第一弧形結(jié)構(gòu)共同夾持金屬構(gòu)件，徑向相鄰的兩根傳動(dòng)軸上的所述第二夾爪對(duì)稱設(shè)有第二弧形結(jié)構(gòu)共同配合夾持注塑成品；

所述抓取驅(qū)動(dòng)部分包括旋轉(zhuǎn)氣缸、氣缸安裝板、大齒輪以及小齒輪，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在氣缸安裝板上，所述氣缸安裝板固定在所述主框架上，所述大齒輪固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上，所述小齒輪安裝在其中一根所述傳動(dòng)軸的另一端且與所述大齒輪嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并通過所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過所述傳動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪之間嚙合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)金屬構(gòu)件的抓取和釋放。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)料盤包括頂部設(shè)有開口且為圓柱桶型的料盤，所述料盤內(nèi)壁面相連有呈螺旋上升的薄板作為金屬構(gòu)件的上升軌道，所述料盤底面周向相連有三個(gè)固定座，所述固定座與板彈簧一端相連，所述板彈簧另一端與底座的固定座相連，所述料盤底面相連有銜鐵，所述底座頂面設(shè)有由鐵芯和線圈組成的吸附結(jié)構(gòu)，所述銜鐵與所述吸附結(jié)構(gòu)之間相隔一定間隙，所述吸附結(jié)構(gòu)與所述底座之間設(shè)有斜楔調(diào)整所述銜鐵與所述吸附結(jié)構(gòu)之間間隙，所述料盤的出料端與所述輸送導(dǎo)軌的進(jìn)料端相連，所述上升軌道與所述輸送導(dǎo)軌相連位置處的寬度小于其他位置寬度。