[發(fā)明專利]電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711402981.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108007697B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 顧宏超;徐治平;李國軍;疏濤;吳宏城
• 申請（專利權）人: 蕪湖全程智能科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線檢測方法，其特征在于，采用檢測設備，且包括步驟：

S1、將電子駐車執(zhí)行器放置于檢測設備的執(zhí)行器定位裝置上進行定位，然后由檢測設備的頂升裝置將執(zhí)行器定位裝置向上頂升，直至執(zhí)行器定位裝置移動到頂升位置；

S2、由檢測設備的推拉裝置使執(zhí)行器定位裝置移動到檢測位置；

S3、由檢測設備的執(zhí)行器壓緊裝置壓緊執(zhí)行器定位裝置上的電子駐車執(zhí)行器，并將供電插頭插入電子駐車執(zhí)行器的連接器中；

S4、將檢測設備的負載裝置與電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件連接；

S5、對電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線進行檢測；

其中，電子駐車執(zhí)行器主要包括殼體、設置于殼體內(nèi)部的電機、行星齒輪減速機構、齒輪傳動機構和動力輸出部件，齒輪傳動機構用于將電機產(chǎn)生的動力傳遞至行星齒輪減速機構，動力輸出部件用于將電子駐車執(zhí)行器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)動能輸出，動力輸出部件為齒輪，動力輸出部件與行星齒輪減速機構連接；

負載裝置包括可旋轉(zhuǎn)設置的滑動探頭、設置于滑動探頭上且用于與電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件連接的花鍵套、用于控制滑動探頭沿豎直方向進行移動的探頭驅(qū)動總成、與滑動探頭連接的磁粉制動器、負載支架、扭矩傳感器和套設于所述滑動探頭上且可與滑動探頭同步轉(zhuǎn)動的傳動軸；

電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件為齒輪，花鍵套與動力輸出部件相嚙合，花鍵套具有讓動力輸出部件插入的內(nèi)花鍵孔；探頭驅(qū)動總成包括與滑動探頭連接的測頭撥桿、用于控制測頭撥桿沿豎直方向進行移動的提升氣缸、與測頭撥桿連接的測頭導桿和套設于測頭導桿上且位于測頭撥桿下方的測頭導向板，測頭導向板具有讓測頭導桿插入的導向孔，測頭導向板與測頭撥桿相平行；

在步驟S4中，在供電插頭插入電子駐車執(zhí)行器的連接器中后，對電子駐車執(zhí)行器的電機進行通電，電子駐車執(zhí)行器的電機開始運轉(zhuǎn)，電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件開始轉(zhuǎn)動；然后提升氣缸伸長，探頭驅(qū)動總成推動滑動探頭向上移動，在電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件轉(zhuǎn)動的同時，滑動探頭帶動花鍵套向上移動，最終使得花鍵套套在電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件，花鍵套與電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件相嚙合，實現(xiàn)負載裝置與電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件連接，最后電子駐車執(zhí)行器的電機停止運轉(zhuǎn)；

在步驟S5中，在對電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線進行檢測時，包括如下的步驟：

S51、對電子駐車執(zhí)行器的電機進行通電，磁粉制動器不通電，負載裝置未施加負載，電子駐車執(zhí)行器的電機運轉(zhuǎn)，扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的輸出扭矩數(shù)據(jù)，同時扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，作為電子駐車執(zhí)行器在空載時的轉(zhuǎn)速輸出；

S52、對磁粉制動器進行通電且輸入第一電流，磁粉制動器開始運轉(zhuǎn)并提供阻力矩，扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的輸出扭矩數(shù)據(jù)，同時扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，作為電子駐車執(zhí)行器在低運行負載時的轉(zhuǎn)速輸出；

S53、對磁粉制動器進行通電且輸入第二電流，第二電流的大小大于第一電流的大小，磁粉制動器開始運轉(zhuǎn)并提供阻力矩，扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的輸出扭矩數(shù)據(jù)，同時扭矩傳感器采集電子駐車執(zhí)行器的動力輸出部件的轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，作為電子駐車執(zhí)行器在高運行負載時的轉(zhuǎn)速輸出；

S54、依據(jù)扭矩傳感器采集的輸出扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，繪制電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線；

所述滑動探頭設置成可旋轉(zhuǎn)且可沿豎直方向做往復直線移動，所述花鍵套設置于滑動探頭的上端；探頭驅(qū)動總成設置于負載支架上，傳動軸的下端通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接，磁粉制動器位于扭矩傳感器的下方且磁粉制動器通過另一個聯(lián)軸器與扭矩傳感器連接；所述滑動探頭相對于所述測頭撥桿可轉(zhuǎn)動，滑動探頭具有讓測頭撥桿嵌入的提升槽，該提升槽為在滑動探頭的外圓面上沿整個周向延伸的環(huán)形凹槽，測頭撥桿的端部具有讓滑動探頭嵌入的配合槽；傳動軸為可旋轉(zhuǎn)的設置于測頭導向板上且傳動軸相對于測頭導向板僅能轉(zhuǎn)動，滑動探頭具有防轉(zhuǎn)凸臺，傳動軸具有讓防轉(zhuǎn)凸臺插入的限位孔，限位孔為方形孔；在滑動探頭沿軸向進行直線移動時，防轉(zhuǎn)凸臺與限位孔相配合，起到導向作用。

2.根據(jù)權利要求1所述的電子駐車執(zhí)行器的扭矩與轉(zhuǎn)速特性曲線檢測方法，其特征在于，所述執(zhí)行器定位裝置包括定位底板、設置于定位底板上且用于放置電子駐車執(zhí)行器的定位塊和設置于定位塊上且用于對電子駐車執(zhí)行器進行定位的執(zhí)行器定位銷。