[發(fā)明專利]動物行為檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711402570.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108231157A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于波;程紹信;馮漢炯;閆澤濤;孫憲福;何睿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航天華拓科技有限公司;深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

一種動物行為檢測方法及裝置，涉及行為檢測技術(shù)領(lǐng)域。其中動物行為檢測方法包括：通過運(yùn)動傳感器實(shí)時采集待檢測動物的運(yùn)動數(shù)據(jù)；根據(jù)采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，分析待檢測動物的運(yùn)動矢量方向和動作走勢；當(dāng)分析出待檢測動物的連續(xù)一致的動作走勢達(dá)到預(yù)置次數(shù)且對應(yīng)的運(yùn)動矢量方向一致時，確認(rèn)出現(xiàn)周期性動作趨勢；將周期性動作趨勢的特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到周期性動作趨勢與預(yù)設(shè)的動作趨勢的匹配度；若匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對待檢測動物在周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，連續(xù)動作行為為連續(xù)產(chǎn)生的動作走勢。上述動物行為檢測方法及裝置，可實(shí)現(xiàn)動物行為的分析和檢測，簡單易行且用途廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及行為檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動物行為檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)智能計步手環(huán)、智能腕表、計步器等智能穿戴設(shè)備都有計步功能，可以對人類的行走或者跑步行為進(jìn)行檢測。但是，現(xiàn)有的計步方法只是對人類步行或跑步的行為分析，尚無法應(yīng)用于動物計步的應(yīng)用和動物的行為檢測分析領(lǐng)域。因此，如何通過簡單易行的方法檢測和分析動物的某些行為分析，以使得動物主人能夠更加科學(xué)有效的管理和喂養(yǎng)動物，是當(dāng)前業(yè)界急需解決的一大難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種動物行為檢測方法及裝置，用于實(shí)現(xiàn)動物行為的檢測和分析。

本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種動物行為檢測方法，包括：

通過運(yùn)動傳感器實(shí)時采集待檢測動物的運(yùn)動數(shù)據(jù)；

根據(jù)采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運(yùn)動矢量方向和動作走勢；

當(dāng)分析出所述待檢測動物的連續(xù)一致的動作走勢達(dá)到預(yù)置次數(shù)且對應(yīng)的運(yùn)動矢量方向一致時，確認(rèn)出現(xiàn)周期性動作趨勢；

將所述周期性動作趨勢的特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到所述周期性動作趨勢與所述預(yù)設(shè)的動作趨勢的匹配度；

若所述匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對所述待檢測動物在所述周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，所述連續(xù)動作行為為連續(xù)產(chǎn)生的所述動作走勢。

本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種動物行為檢測裝置，包括：

采集模塊，用于通過運(yùn)動傳感器實(shí)時采集待檢測動物的運(yùn)動數(shù)據(jù)；

分析模塊，用于根據(jù)采集的運(yùn)動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運(yùn)動矢量方向和動作走勢，并當(dāng)分析出所述待檢測動物的連續(xù)一致的動作走勢達(dá)到預(yù)置次數(shù)且對應(yīng)的運(yùn)動矢量方向一致時，確認(rèn)出現(xiàn)周期性動作趨勢；

匹配模塊，用于將所述周期性動作趨勢的特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，得到所述周期性動作趨勢與所述預(yù)設(shè)的動作趨勢的匹配度；

統(tǒng)計模塊，用于若所述匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對所述待檢測動物在所述周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，所述連續(xù)動作行為為連續(xù)產(chǎn)生的所述動作走勢。

上述各實(shí)施例，將動物在各種不同運(yùn)動狀態(tài)下的動作走勢分解為多個動作，并根據(jù)各分解動作及不同的運(yùn)動矢量方向，分析得到動物在各種運(yùn)動狀態(tài)下的動作趨勢，再通過檢測裝置匹配動作趨勢識別動物的運(yùn)動姿態(tài)，方法簡單，且由于對動物類型沒有要求，只要運(yùn)動狀態(tài)是有規(guī)律性的趨勢的都適用此方法，因此還具有用途廣泛的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的動物行為檢測方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的動物行為檢測方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例提供的動物行為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的動物行為檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。