[發(fā)明專利]動物行為檢測方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711402570.3
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108231157A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于波;程紹信;馮漢炯;閆澤濤;孫憲福;何睿
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市航天華拓科技有限公司;深圳航天科技創(chuàng)新研究院
• 主分類號: G16H20/30
• 分類號: G16H20/30
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 王利彬

1.一種動物行為檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

通過運動傳感器實時采集待檢測動物的運動數(shù)據(jù)；

根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運動矢量方向和動作走勢；

當(dāng)分析出所述待檢測動物的連續(xù)一致的動作走勢達到預(yù)置次數(shù)且對應(yīng)的運動矢量方向一致時，確認出現(xiàn)周期性動作趨勢；

將所述周期性動作趨勢的特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)進行比較，得到所述周期性動作趨勢與所述預(yù)設(shè)的動作趨勢的匹配度；

若所述匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對所述待檢測動物在所述周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進行統(tǒng)計，所述連續(xù)動作行為為連續(xù)產(chǎn)生的所述動作走勢。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過運動傳感器實時采集待檢測動物的運動數(shù)據(jù)之前，包括：

將至少一種或一類動物在不同運動狀態(tài)下的多個不同類型的動作走勢進行動作分解；

根據(jù)分解的動作建立多個所述不同類型的動作走勢的數(shù)學(xué)模型；

根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型以及多個不同的運動矢量方向，分析得到對應(yīng)的多個不同類型的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)，并預(yù)設(shè)在便攜式檢測裝置中。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運動矢量方向和動作走勢時，從分析出的動作走勢中，過濾掉頻率在預(yù)設(shè)頻率區(qū)間之外以及動作幅度在預(yù)設(shè)幅度區(qū)間之外的無效動作走勢。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對所述待檢測動物在所述周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進行統(tǒng)計之后，包括：

按照所述周期性動作趨勢的不同，將統(tǒng)計的各所述周期性動作趨勢的連續(xù)行為的數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)分類保存。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在統(tǒng)計所述連續(xù)動作行為的個數(shù)期間，當(dāng)根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析出所述待檢測動物的運動矢量方向不一致或動作走勢不一致時，則確認所述周期性動作趨勢結(jié)束，保存統(tǒng)計結(jié)果，并執(zhí)行所述根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運動矢量方向和動作走勢的步驟。

6.一種動物行為檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于通過運動傳感器實時采集待檢測動物的運動數(shù)據(jù)；

分析模塊，用于根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運動矢量方向和動作走勢，并當(dāng)分析出所述待檢測動物的連續(xù)一致的動作走勢達到預(yù)置次數(shù)且對應(yīng)的運動矢量方向一致時，確認出現(xiàn)周期性動作趨勢；

匹配模塊，用于將所述周期性動作趨勢的特征數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)進行比較，得到所述周期性動作趨勢與所述預(yù)設(shè)的動作趨勢的匹配度；

統(tǒng)計模塊，用于若所述匹配度在預(yù)設(shè)閾值范圍之內(nèi)，則對所述待檢測動物在所述周期性動作趨勢持續(xù)期間內(nèi)產(chǎn)生的連續(xù)動作行為的個數(shù)進行統(tǒng)計，所述連續(xù)動作行為為連續(xù)產(chǎn)生的所述動作走勢。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

建模模塊，用于將至少一種或一類動物在不同運動狀態(tài)下的多個不同類型的動作走勢進行動作分解，并根據(jù)分解的動作建立多個所述不同類型的動作走勢的數(shù)學(xué)模型；

數(shù)據(jù)分析模塊，用于根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型以及多個不同的運動矢量方向，分析得到對應(yīng)的多個不同類型的動作趨勢的特征數(shù)據(jù)；

預(yù)設(shè)模塊，用于將所述數(shù)據(jù)分析模塊分析得到的特征數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)在便攜式檢測裝置中。

8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

過濾模塊，用于在根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析所述待檢測動物的運動矢量方向和動作走勢時，從分析出的動作走勢中，過濾掉頻率在預(yù)設(shè)頻率區(qū)間之外以及動作幅度在預(yù)設(shè)幅度區(qū)間之外的無效動作走勢。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

保存模塊，用于按照所述周期性動作趨勢的不同，將統(tǒng)計的各所述周期性動作趨勢的連續(xù)行為的數(shù)量的歷史數(shù)據(jù)分類保存。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，

所述分析模塊，還用于在統(tǒng)計所述連續(xù)動作行為的個數(shù)期間，當(dāng)根據(jù)采集的運動數(shù)據(jù)，分析出所述待檢測動物的運動矢量方向不一致或動作走勢不一致時，則確認所述周期性動作趨勢結(jié)束，保存統(tǒng)計結(jié)果。