[發(fā)明專利]雙向行駛特種車輛及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711402446.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN109955901A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝瑩山;楊昂;王博;潘啟明;許冰;楊健;湛亞飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖佳景科技有限公司;中國國際海運(yùn)集裝箱（集團(tuán)）股份有限公司;蕪湖聯(lián)合新能源重卡產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B62D12/00
• 分類號(hào): B62D12/00;B62D5/06;B62D5/08;B62D5/20
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

本發(fā)明提供了一種雙向行駛特種車輛及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主車轉(zhuǎn)向裝置和副車轉(zhuǎn)向裝置；主車轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向橋以及能夠接受主車方向盤控制而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向的主車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；副車轉(zhuǎn)向裝置包括副車動(dòng)力單元、副車轉(zhuǎn)向器、切換單元以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；副車動(dòng)力單元能夠接受副車方向盤控制而給副車轉(zhuǎn)向器提供動(dòng)力；切換單元分別連接副車轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并能夠建立或解除副車轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連接；轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接主車轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向橋，并在與副車轉(zhuǎn)向器形成連接時(shí)，在副車轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向。本發(fā)明在保留主車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了副車與主車轉(zhuǎn)向的橋接，實(shí)現(xiàn)雙向行駛轉(zhuǎn)向。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及特種車輛領(lǐng)域，特別涉及一種雙向行駛特種車輛及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

雙向行駛的特種車輛具有主車和搭載于主車上的副車，主車和副車上均配備操作系統(tǒng)。主車為道路車輛，通過主車可以實(shí)現(xiàn)上路行駛，副車為工程機(jī)械，通過該副車滿足相應(yīng)的作業(yè)需求。車載叉車即屬于這類車輛，其主車為道路車輛，副車為叉車，在快速轉(zhuǎn)場道路、清障救援、高空作業(yè)等場合具有非常大的實(shí)用價(jià)值。當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生車輛事故時(shí)，可先通過主車快速駕駛到事故現(xiàn)場附近，駕駛員到副車(叉車)進(jìn)行操作，從而達(dá)到快速清障及拖車的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙向行駛特種車輛及其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以在盡可能保留主車轉(zhuǎn)向裝置部件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)副車與主車轉(zhuǎn)向裝置的橋接，實(shí)現(xiàn)在由道路車輛形成特種車輛時(shí)的改裝便利性及經(jīng)濟(jì)性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種雙向行駛特種車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括主車轉(zhuǎn)向裝置，該主車轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向橋以及能夠接受主車方向盤控制而驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向的主車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括副車轉(zhuǎn)向裝置；所述副車轉(zhuǎn)向裝置包括副車動(dòng)力單元、副車轉(zhuǎn)向器、切換單元以及轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述副車動(dòng)力單元能夠接受副車方向盤控制而給所述副車轉(zhuǎn)向器提供動(dòng)力；所述切換單元分別連接所述副車轉(zhuǎn)向器和所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并能夠建立或解除所述副車轉(zhuǎn)向器與所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的連接；所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接所述主車轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向橋，并在與所述副車轉(zhuǎn)向器形成連接時(shí)，在所述副車轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向。

較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿連接所述轉(zhuǎn)向橋；所述切換單元包括兩切換閥，兩切換閥分別對(duì)應(yīng)連接所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔；每一切換閥還均連接所述副車轉(zhuǎn)向器和所述副車動(dòng)力單元，并選擇性地使液壓油缸與所述副車轉(zhuǎn)向器連通，或是與所述副車動(dòng)力單元相連通；所述副車動(dòng)力單元向所述副車轉(zhuǎn)向器提供液壓動(dòng)力，在液壓油缸與副車轉(zhuǎn)向器連通時(shí)，通過副車轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng)所述液壓油缸的活塞桿動(dòng)作。

較優(yōu)地，所述副車轉(zhuǎn)向器為全動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，設(shè)有四個(gè)閥口，其中兩個(gè)閥口分別與兩個(gè)所述切換閥對(duì)應(yīng)連接，另外兩個(gè)閥口與所述副車動(dòng)力單元相連通；在由所述切換閥控制使得所述副車轉(zhuǎn)向器與所述液壓油缸相連通時(shí)，所述副車轉(zhuǎn)向器的四個(gè)閥口對(duì)應(yīng)相通，形成由所述副車動(dòng)力單元至所述液壓油缸方向的進(jìn)油通道和由所述液壓油缸至所述副車動(dòng)力單元方向的回油通道。

較優(yōu)地，所述切換閥為兩位三通閥或兩位四通閥。

較優(yōu)地，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推拉桿或電液推拉桿。

較優(yōu)地，所述主車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主車動(dòng)力單元、主車轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向拉桿；所述主車動(dòng)力單元能夠接受主車方向盤的控制而向所述主車轉(zhuǎn)向器提供動(dòng)力，所述主車轉(zhuǎn)向器通過所述轉(zhuǎn)向拉桿驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向。

較優(yōu)地，所述主車動(dòng)力單元和所述副車動(dòng)力單元相互獨(dú)立。

較優(yōu)地，所述主車動(dòng)力單元和所述副車動(dòng)力單元為同一套動(dòng)力單元，并通過一換向閥而選擇性地接受主車方向盤或副車方向盤的控制。

較優(yōu)地，所述主車轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。