[發明專利]雙向行駛特種車輛及其轉向系統

在審

• 申請號: 201711402446.7
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN109955901A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 謝瑩山;楊昂;王博;潘啟明;許冰;楊健;湛亞飛
• 申請（專利權）人: 蕪湖佳景科技有限公司;中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;蕪湖聯合新能源重卡產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00;B62D5/06;B62D5/08;B62D5/20
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;王苗

1.一種雙向行駛特種車輛的轉向系統，包括主車轉向裝置，該主車轉向裝置包括轉向橋以及能夠接受主車方向盤控制而驅動所述轉向橋轉向的主車轉向驅動機構；其特征在于，所述轉向系統還包括副車轉向裝置；

所述副車轉向裝置包括副車動力單元、副車轉向器、切換單元以及轉向執行機構；

所述副車動力單元能夠接受副車方向盤控制而給所述副車轉向器提供動力；

所述切換單元分別連接所述副車轉向器和所述轉向執行機構，并能夠建立或解除所述副車轉向器與所述轉向執行機構之間的連接；

所述轉向執行機構連接所述主車轉向裝置的轉向橋，并在與所述副車轉向器形成連接時，在所述副車轉向器驅動下驅動所述轉向橋轉向。

2.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向執行機構為液壓油缸，該液壓油缸的活塞桿連接所述轉向橋；

所述切換單元包括兩切換閥，兩切換閥分別對應連接所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔；每一切換閥還均連接所述副車轉向器和所述副車動力單元，并選擇性地使液壓油缸與所述副車轉向器連通，或是與所述副車動力單元相連通；

所述副車動力單元向所述副車轉向器提供液壓動力，在液壓油缸與副車轉向器連通時，通過副車轉向器驅動所述液壓油缸的活塞桿動作。

3.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于，所述副車轉向器為全動力轉向器，設有四個閥口，其中兩個閥口分別與兩個所述切換閥對應連接，另外兩個閥口與所述副車動力單元相連通；

在由所述切換閥控制使得所述副車轉向器與所述液壓油缸相連通時，所述副車轉向器的四個閥口對應相通，形成由所述副車動力單元至所述液壓油缸方向的進油通道和由所述液壓油缸至所述副車動力單元方向的回油通道。

4.根據權利要求2所述的轉向系統，其特征在于，所述切換閥為兩位三通閥或兩位四通閥。

5.根據權利要求1所述的轉向系統，其特征在于，所述轉向執行機構為電動推拉桿或電液推拉桿。

6.根據權利要求1-5任一項所述的轉向系統，其特征在于，所述主車轉向驅動機構包括主車動力單元、主車轉向器和轉向拉桿；所述主車動力單元能夠接受主車方向盤的控制而向所述主車轉向器提供動力，所述主車轉向器通過所述轉向拉桿驅動所述轉向橋轉向。

7.根據權利要求6所述的轉向系統，其特征在于，所述主車動力單元和所述副車動力單元相互獨立。

8.根據權利要求6所述的轉向系統，其特征在于，所述主車動力單元和所述副車動力單元為同一套動力單元，并通過一換向閥而選擇性地接受主車方向盤或副車方向盤的控制。

9.根據權利要求6所述的轉向系統，其特征在于，所述主車轉向器為循環球式動力轉向器。

10.一種雙向行駛特種車輛，包括主車和副車，所述主車和副車上均設有方向盤；其特征在于，所述雙向行駛特征車輛還包括如權利要求1-9任一項所述的轉向系統；所述轉向系統的主車轉向裝置由所述主車上的方向盤控制；所述轉向系統的副車轉向裝置由所述副車上的方向盤控制。