[發(fā)明專利]一種在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的方法與系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711401869.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN108181924A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛鵬;唐哲君;張宏;劉劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州億航智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G08C17/02
• 代理公司: 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本發(fā)明屬于無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的方法與系統(tǒng)。本發(fā)明可以利用地理信息系統(tǒng)，在無人機(jī)的遙控器或者是作為無人機(jī)遙控器的手機(jī)屏幕上顯示地圖，用戶在地圖上通過規(guī)劃路徑并通過遙控器將路徑發(fā)送給無人機(jī)并控制無人機(jī)沿規(guī)劃的曲線飛行。本發(fā)明具有路徑規(guī)劃與地理空間信息緊密結(jié)合、路徑規(guī)劃操作便利迅速、適合個(gè)人特別是家庭應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)飛行路線控制系統(tǒng)是無人機(jī)技術(shù)中尤為基礎(chǔ)和關(guān)鍵的部分，涉及技術(shù)方面廣，具有重要的研究?jī)r(jià)值和廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。無人機(jī)飛行路線控制系統(tǒng)主要包含定位導(dǎo)航、信息通信等技術(shù)領(lǐng)域，在無人機(jī)飛行路線控制具體的實(shí)施過程中，終端飛行路線控制系統(tǒng)作為飛行路線控制系統(tǒng)中的最為重要的部分，成為研究重點(diǎn)。

終端控制系統(tǒng)跟隨無人機(jī)技術(shù)共同發(fā)展。國外許多知名的大學(xué)、企業(yè)及研究機(jī)構(gòu)都將終端飛行路線控制系統(tǒng)列入首要研究目標(biāo)，并取得了不菲的研究成果。加拿大的MicroPilot公司研制了一款應(yīng)用于MP2028、MP2128、MP2128Heli系列自動(dòng)飛控駕駛系統(tǒng)的HORIZONMP終端控制系統(tǒng)，該終端控制系統(tǒng)可遙控負(fù)載伺服舵機(jī)，支持鼠標(biāo)點(diǎn)擊調(diào)整航點(diǎn)等功能。法國“紅隼”的終端控制系統(tǒng)，使用戶能夠通過縮放度很高的電子地圖對(duì)無人機(jī)的飛行進(jìn)行預(yù)定和監(jiān)測(cè)跟蹤，無人機(jī)接收預(yù)定飛行數(shù)據(jù)并按此飛行，同時(shí)終端控制系統(tǒng)還能對(duì)無人機(jī)傳回的圖像進(jìn)行處理和分析。耶盧大學(xué)研發(fā)與AP50飛控系統(tǒng)配套的MP終端控制系統(tǒng)可展示無人機(jī)的航行速度、航行高度、航行軌跡、方位信息等信息，并可通過交互界面實(shí)時(shí)對(duì)航路點(diǎn)、航線制式等信息進(jìn)行設(shè)置來控制無人機(jī)飛行。新加坡國立大學(xué)開發(fā)的終端控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在無人機(jī)飛行過程中接收無人機(jī)下發(fā)的信息，并在后端對(duì)信息進(jìn)行提取和處理得到飛行狀態(tài)信息，以在前端對(duì)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤顯示。美國AAI公司研制的單一系統(tǒng)的One System GCE終端控制系統(tǒng)，是一適用性較強(qiáng)的控制系統(tǒng)，針對(duì)于美國陸地各類軍事無人機(jī)遙控，能夠控制包括“獵人”、“先鋒”、“影子”等多款無人機(jī)。Mediaware國際公司為“捕食者”無人戰(zhàn)斗機(jī)的終端控制系統(tǒng)提供增強(qiáng)的數(shù)字視頻獲取和開發(fā)技術(shù)，將無人機(jī)的方位信息和采集到的視頻數(shù)據(jù)綜合為符合Internet標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)字信息數(shù)據(jù)并發(fā)送出去，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)位置信息共享。

國內(nèi)的終端飛行路線控制系統(tǒng)經(jīng)過近來的不斷發(fā)展，也取得了比較大的成效。西安工業(yè)大學(xué)研發(fā)的終端控制系統(tǒng)能夠通過以太網(wǎng)在系統(tǒng)的導(dǎo)航、監(jiān)測(cè)、視圖部分之間傳送數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)部分將獲取到的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)和位置信息傳送給導(dǎo)航部分，視圖部分展示實(shí)際的無人機(jī)拍攝到的圖像信息，導(dǎo)航部分結(jié)合接收到的飛行數(shù)據(jù)和位置信息預(yù)定飛行路線。北京航空航天大學(xué)研制的一款FLIY自動(dòng)駕駛儀采用了GCS300終端控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠通過組網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多架無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和遙控。清華大學(xué)開發(fā)的無人機(jī)終端控制系統(tǒng)為管理人員提供文本形式為主的無人機(jī)實(shí)時(shí)跟蹤顯示、航線規(guī)劃、路線重放等功能。

然而，上述系統(tǒng)的航跡控制大多采用專用計(jì)算機(jī)終端加程序指令輸入的方式，對(duì)于民用特別是家用型無人機(jī)控制實(shí)施難度較大。而時(shí)下正在風(fēng)靡的各種無人機(jī)飛行路線控制終端，都是以手機(jī)或者是小型便攜遙控器作為實(shí)現(xiàn)形態(tài)，且已經(jīng)大批量的采用了觸摸屏設(shè)計(jì)，因此目前現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中急缺一種能夠通過觸摸屏控制無人機(jī)飛行航跡的方法和系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的方法與系統(tǒng)。本發(fā)明可以利用地理信息系統(tǒng)，在無人機(jī)的遙控器的觸摸屏或者是作為無人機(jī)遙控器的手機(jī)屏幕上顯示地圖，用戶在地圖上規(guī)劃路徑，通過遙控器將路徑發(fā)送給無人機(jī)并控制無人機(jī)沿規(guī)劃的路線飛行。本發(fā)明的目的還在于提供一種在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種用于在圖像界面上控制無人機(jī)飛行的系統(tǒng)，其特征在于，包括：