[發(fā)明專利]機器人在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711401792.3 | 申請日： | 2017-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN108381516A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 關(guān)根幸太郎 | 申請（專利權(quán)）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 可動部 驅(qū)動 機器人 可維護性 人本發(fā)明 制動部件 電磁性 減小 制動 | ||
1.一種機器人，其特征在于，具備：
可動部；
驅(qū)動部，驅(qū)動所述可動部；以及
非電磁性的第一制動部件，制動所述驅(qū)動部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一制動部件與所述驅(qū)動部的驅(qū)動軸接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一制動部件與和所述驅(qū)動部的驅(qū)動軸一起動作的部件接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的機器人，其特征在于，所述第一制動部件包括密封部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人，其特征在于，所述密封部件是油封。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的機器人，其特征在于，所述第一制動部件包括軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機器人，其特征在于，所述軸承是帶油封的軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機器人，其特征在于，所述可動部是設(shè)置于能繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的臂且能沿與所述旋轉(zhuǎn)軸平行的方向移動的軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人，其特征在于，
所述驅(qū)動部具有：繞所述旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動所述軸的第一驅(qū)動部，
所述第一制動部件制動所述第一驅(qū)動部。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的機器人，其特征在于，
所述驅(qū)動部具有：沿所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向驅(qū)動所述軸的第二驅(qū)動部，
所述機器人具備：對所述第二驅(qū)動部進行制動的電磁性的第二制動部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的機器人，其特征在于，能通過所述可動部移動的物體的最大重量為5公斤以下。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項所述的機器人，其特征在于，具備：
基臺；
第一臂，設(shè)置在所述基臺；以及
控制裝置，控制所述第一臂，
所述控制裝置的至少一部分位于所述基臺的內(nèi)部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的機器人，其特征在于，
所述第一臂以能繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置于基座，
所述機器人具備第一箱體，從所述第一旋轉(zhuǎn)軸的軸向觀察，所述第一箱體與所述基臺具有重疊部分。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項所述的機器人，其特征在于，所述機器人是水平多關(guān)節(jié)機器人。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項所述的機器人，其特征在于，
所述驅(qū)動部具有：電機；以及放大器部，所述放大器部具有驅(qū)動所述電機的驅(qū)動電路，
所述放大器部設(shè)置于所述電機。
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