[發明專利]一種草莓自動采收裝置

有效

• 申請號: 201711401426.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107969219B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 張日紅;蔡梓楓;朱立學;陳樹雄;林祥豪;陳海鋒;簡文鏗
• 申請（專利權）人: 仲愷農業工程學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 史姣姣

本發明提供了一種草莓自動采收裝置，包括車架體、剪切分離機構、壟距調節機構及傳送收集機構，所述剪切分離機構、壟距調節機構及傳送收集機構均安裝在車架體上，所述車架體包括底板及通過合頁設置在底板左右兩側的側板，所述剪切分離機構安裝在側板的頂端，所述壟距調節機構安裝在車架體的中部，壟距調節機構通過兩個滑動板分別與車架體的兩個側板連接，所述傳送收集機構設置在壟距調節機構的上方。本發明可以高效解決草莓生長旺季時的草莓采摘勞動強度大，采摘速度慢等問題，具有高效，經濟的特點，滿足市場的經濟性要求。

技術領域

本發明涉及一種農業采收機械，尤其涉及草莓自動采收裝置。

背景技術

在我國南方，草莓一般為壟作物，其種植方式基本為，一壟，一溝。并且草莓在每壟上以一壟一列的方式均勻分布，由于南方地形多為丘陵，無大平原，因而草莓田面積較小，不適合用大型采摘機械進行采摘，因此，目前國內草莓的采摘收獲方式大多任然是依靠人工采摘(含使用簡單采摘工具)，這所面臨的問題比較多，如采摘效率低，采摘勞動強度大等，這些問題最終會導致采摘成本增大，果實質量下降等問題，大大降低了市場競爭力。

目前我國也正在進行草莓輔助采摘的相關研究。但研究方向主要是基于圖像識別的自動化采收技術和裝備研究，而且也是處于剛剛起步階段，例如中國農業大學研究的一種基于圖像識別的草莓采摘機器人，其工作方式可分為三個過程，①利用攝像頭對草莓進行圖像識別；②草莓空間位置的定位；③利用機械手對草莓進行采摘，但是這類采摘裝置存在一些問題，例如，①造價和維護成本十分高；②效率低，研究這個裝置的團隊曾經做過一個實驗，采摘裝置和人的采摘速度的比較測試，結果當人摘完所有草莓的時候，該裝置還摘不到一半的草莓；③出現機械手損壞果實的情況較多。可見，我國對于草莓采摘裝置的研究仍然處于落后的階段。

所以設計制造一款操作簡單，效率高，成本低的人工輔助采摘草莓設備具有非常重要的意義。

發明內容

鑒于以上所述，有必要提供一種草莓自動采收裝置，該設備基于草莓的生長規律和分布規律，依靠純機械的方式對草莓進行機械化自動采摘，三個主要功能為：草莓與莖葉的分離，草莓的輸送，草莓的收集，可以高效解決草莓生長旺季時的草莓采摘勞動強度大，采摘速度慢等問題，具有高效，經濟的特點，滿足市場的經濟性要求。

本發明采用的技術方案如下：一種草莓自動采收裝置，包括車架體、剪切分離機構、壟距調節機構及傳送收集機構，所述剪切分離機構、壟距調節機構及傳送收集機構均安裝在車架體上，所述車架體包括底板及通過合頁設置在底板左右兩側的側板，所述剪切分離機構安裝在側板的頂端，所述壟距調節機構安裝在車架體的中部，壟距調節機構通過兩個滑動板分別與車架體的兩個側板連接，所述傳送收集機構設置在壟距調節機構的上方。

進一步的，所述側板通過合頁連接在底板上，所述側板上安裝側輪。

進一步的，所述底板的底端設置有滑輪，底板的后端設置有一扶手。

進一步的，所述剪切分離機構包括上刀盤、剪切電機、鋸片及下刀盤，所述上刀盤的前端向前延具有梳狀齒，所述下刀盤安裝在側板的頂端，下刀盤前端具有一矩形的缺口，所述鋸片設置在上刀盤與下刀盤之間，鋸片為圓形，鋸片的前端位于下刀盤前端的缺口處，所述剪切電機通過一電機架安裝在上刀盤的頂端，并且其剪切電機的旋轉軸穿過上刀盤與鋸片連接。

進一步的，所述壟距調節機構包括調節電機、滑座、滑動板、滾珠滑臺及滑軌，所述滑座安裝在車架體的底板中部，調節電機安裝在滑座的前端，所述滑座的內部設置有一絲桿，絲桿與調節電機的旋轉軸連接，所述滾珠滑臺可滑動的設置在滑座上方并且其下端與絲桿連接，調節電機可以驅動絲桿帶動滾珠滑臺沿滑座移動，所述滾珠滑臺上通過旋轉軸安裝有連桿，連桿有四個，連桿的另一端連接有一連接塊，連接塊的下端固定在滑動板的中上部，使得滾珠滑臺、滑動板、連接塊與連桿構成一曲軸結構，所述滑軌設置在滑座的左右兩端，滑動板的下端通過一滑塊安裝在滑軌上，滑動板的通過合頁與側板連接。