[發(fā)明專利]一種草莓自動采收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711401426.8
• 申請日: 2017-12-20
• 公開（公告）號: CN107969219B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 張日紅;蔡梓楓;朱立學;陳樹雄;林祥豪;陳海鋒;簡文鏗
• 申請（專利權）人: 仲愷農(nóng)業(yè)工程學院
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權代理有限公司 51266
• 代理人: 史姣姣

1.一種草莓自動采收裝置，包括車架體(1)、剪切分離機構(2)、壟距調(diào)節(jié)機構(3)及傳送收集機構(4)，所述剪切分離機構(2)、壟距調(diào)節(jié)機構(3)及傳送收集機構(4)均安裝在車架體(1)上，其特征在于：所述車架體(1)包括底板(12)及通過合頁設置在底板(12)左右兩側的側板(11)，所述剪切分離機構(2)安裝在側板(11)的頂端，所述剪切分離機構(2)包括上刀盤(21)、剪切電機(22)、鋸片(23)及下刀盤(24)，所述上刀盤(21)的前端向前延具有梳狀齒，所述下刀盤(24)安裝在側板(11)的頂端，下刀盤(24)前端具有一矩形的缺口，所述鋸片(23)設置在上刀盤(21)與下刀盤(24)之間，鋸片(23)為圓形，鋸片(23)的前端位于下刀盤(24)前端的缺口處，所述剪切電機(22)通過一電機架(25)安裝在上刀盤(21)的頂端，并且其剪切電機(22)的旋轉軸穿過上刀盤(21)與鋸片(23)連接；所述壟距調(diào)節(jié)機構(3)安裝在車架體(1)的中部，壟距調(diào)節(jié)機構(3)通過兩個滑動板(33)分別與車架體(1)的兩個側板(11)連接，所述壟距調(diào)節(jié)機構(3)包括調(diào)節(jié)電機(31)、滑座(32)、滑動板(33)、滾珠滑臺(34)及滑軌(35)，所述滑座(32)安裝在車架體(1)的底板(12)中部，調(diào)節(jié)電機(31)安裝在滑座(32)的前端，所述滑座(32)的內(nèi)部設置有一絲桿(36)，絲桿(36)與調(diào)節(jié)電機(31)的旋轉軸連接，所述滾珠滑臺(34)可滑動的設置在滑座(32)上方并且其下端與絲桿(36)連接，調(diào)節(jié)電機(31)可以驅(qū)動絲桿(36)帶動滾珠滑臺(34)沿滑座(32)移動，所述滾珠滑臺(34)上通過旋轉軸安裝有連桿(341)，連桿(341)有四個，連桿(341)的另一端連接有一連接塊(37)，連接塊(37)的下端固定在滑動板(33)的中上部，使得滾珠滑臺(34)、滑動板(33)、連接塊(37)與連桿(341)構成一曲軸結構，所述滑軌(35)設置在滑座(32)的左右兩端，滑動板(33)的下端通過一滑塊安裝在滑軌(35)上，滑動板(33)的通過合頁與側板(11)連接；所述傳送收集機構(4)設置在壟距調(diào)節(jié)機構(3)的上方；所述傳送收集機構(4)包括輸送電機(41)、果實收納盒(42)、從動滾筒(43)、擋板輸送帶(44)、中間板(45)及主動滾筒(46)，所述輸送電機(41)安裝在底板(12)的最前端的中部，輸送電機(41)的前端連接有兩個齒輪組(411)，所述中間板(45)有兩塊，兩塊中間板(45)呈拱門狀平行設置在底板(12)的中部，中間板(45)的前端及后端均開設有多個通孔，所述主動滾筒(46)有兩個，兩個主動滾筒(46)的外側各設置有一低軸承架(461)，主動滾筒(46)的一端固定在低軸承架(461)上，另一端穿過中間板(45)的前端的通孔與齒輪組(411)的從動齒輪連接，所述從動滾筒(43)設置在底板(12)的后端，從動滾筒(43)也有兩個，兩個從動滾筒(43)的外側各設置有一高軸承架(431)，從動滾筒(43)的一端固定在中間板(45)的后端通孔上，另一端固定在一高軸承架(431)上，使得從動滾筒(43)的高度大于主動滾筒(46)的高度，所述擋板輸送帶(44)套設在從動滾筒(43)與高軸承架(431)之間，擋板輸送帶(44)的內(nèi)側靠緊中間板(45)，所述果實收納盒(42)設置在從動滾筒(43)的后端，并位于擋板輸送帶(44)的下方。

2.根據(jù)權利要求1所述的草莓自動采收裝置，其特征在于：所述側板(11)通過合頁連接在底板(12)上，所述側板(11)上安裝側輪(111)。

3.根據(jù)權利要求1所述的草莓自動采收裝置，其特征在于：所述底板(12)的底端設置有滑輪(13)，底板(12)的后端設置有一扶手(14)。

4.根據(jù)權利要求1所述的草莓自動采收裝置，其特征在于：所述中間板(45)大致呈L型結構，其前端向下弧形彎曲，中間板(45)的后端高于前端。

5.根據(jù)權利要求1所述的草莓自動采收裝置，其特征在于：該草莓自動采收裝置還包括一緩沖過渡機構(5)，所述緩沖過渡機構(5)安裝在側板(11)上，并且位于剪切分離機構(2)的下方。

6.根據(jù)權利要求5所述的草莓自動采收裝置，其特征在于：所述緩沖過渡機構(5)包括滑槽(51)及距離補償機構(52)，距離補償機構(52)包括過渡板(521)、調(diào)節(jié)桿(522)及支撐板(523)，所述支撐板(523)安裝在側板(11)上，支撐板(523)位置與剪切分離機構(2)位置對應，所述滑槽(51)的上端固定在支撐板(523)上，過渡板(521)可滑動的設置在支撐板(523)上并且位于滑槽(51)的下方，過渡板(521)通過調(diào)節(jié)桿(522)與中間板(45)連接。