[發明專利]一種電池自動剔除裝置

在審

• 申請號: 201711401201.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108160509A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李湃;張勁波;張經國;汪飛;方磊;丁春貌;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

一種電池自動剔除裝置，包括圖像傳感器及剔除組件；所述圖像傳感器用于采集電池箱內的多個電池的圖像。所述圖像傳感器與主機通訊相連且能夠將電池的圖像信號發送至所述主機。所述主機能夠根據圖像信號將所述電池判定為不合格品電池及合格品電池。所述剔除組件包括兩個相對的支架、移動桿及剔除抓手；每個支架上設有第一滑軌；所述移動桿的一側設有與兩個第一滑軌垂直相交的第二滑軌，所述第二滑軌上設有滑塊；所述剔除抓手與所述滑塊固定連接。所述移動桿沿所述第一滑軌運動，所述滑塊沿所述第二滑軌運動。本發明提供的電池自動剔除裝置，能夠全自動化地將電池中的不合格品挑出并剔除。

【技術領域】

本發明涉及動力電池生產技術領域，尤其涉及一種電池自動剔除裝置。

【背景技術】

目前，鋰電池具有環保無污染、循環壽命長、制備工藝成熟、單體電池容量高等優點，是常見的電池，廣泛應用于通信、照明、儲能、電動車、電動自行車、電動工具等領域。隨著新能源汽車行業的飛速發展，新能源行業正在大力推行智能自動化生產車間，以降低生產工時和人工成本，提高生產效率，消除不必要的動作浪費，優化產品質量等。傳統的電池生產過程中，需要人工一一挑除不合格品，耗費大量的勞動力，生產效率低。

鑒于此，實有必要提供一種新的電池自動剔除裝置以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種電池自動剔除裝置，能夠全自動化地將電池中的不合格品挑出并剔除。

為了實現上述目的，本發明提供一種電池自動剔除裝置，包括輸送組件、圖像傳感器及剔除組件；所述輸送組件設置于固定平臺上，所述輸送組件包括水平傳輸帶；所述水平傳輸帶用于輸送電池箱及所述電池箱內的呈矩陣排列的多個電池；所述水平傳輸帶包括進料端及出料端；所述圖像傳感器設置于所述固定平臺上；所述圖像傳感器位于所述進料端且用于采集所述電池箱內的多個電池的圖像；所述圖像傳感器與主機通訊相連且能夠將電池的圖像信號發送至所述主機；所述主機根據圖像信號將所述電池判定為不合格品電池及合格品電池；所述主機將不合格品電池坐標發送至所述剔除組件；所述剔除組件設置于所述圖像傳感器遠離所述進料端的一側；所述剔除組件包括兩個相對的支架、設置于兩個支架上的移動桿及剔除抓手；每個支架上設有沿所述水平傳輸帶的傳輸方向設置的第一滑軌；所述移動桿的一端設有第一驅動電機；所述移動桿的一側設有與兩個第一滑軌垂直相交的第二滑軌；所述第二滑軌上設有滑塊，所述滑塊的一端設有第二驅動電機；所述第一驅動電機、所述第二驅動電機皆與所述主機通訊相連；所述剔除抓手與所述滑塊固定連接；所述第一驅動電機及所述第二驅動電機依據所述不合格品電池坐標分別驅動所述移動桿沿所述第一滑軌運動，所述滑塊沿所述第二滑軌運動，直至所述剔除抓手與所述不合格品電池坐標相符并抓取一個不合格品電池。

優選地，所述剔除抓手包括氣缸、基板及與所述基板固定連接的吸取對接頭；所述氣缸與所述滑塊遠離所述第二驅動電機的一端固定連接；所述氣缸的活動軸與所述基板固定連接；所述氣缸能夠帶動所述基板上的吸取對接頭向靠近或遠離所述水平傳輸帶方向運動；所述吸取對接頭通過一個氣管與真空泵相連，在所述真空泵的作用下，所述吸取對接頭內產生負壓從而吸取對應一個電池。

優選地，所述基板遠離所述氣缸的一側設有與所述基板平行相對的連接板；所述連接板開設有用于穿過所述吸取對接頭的一個穿孔；所述基板與所述連接板之間通過多個固定柱連接固定；所述連接板遠離所述基板的一側還設有四個呈矩陣排列的導向柱；當所述剔除抓手與對應一個電池相抵靠的時候，四個導向柱分別位于對應一個電池的四周。

優選地，所述固定平臺上還設有一個不合格品回收箱；所述不合格品回收箱設置于所述水平傳送帶的一側且位于兩個支架之間；所述剔除抓手能夠在所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的作用下將不合格品電池轉移至所述不合格品回收箱內。