[發明專利]一種電池自動剔除裝置

在審

• 申請號: 201711401201.2
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN108160509A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李湃;張勁波;張經國;汪飛;方磊;丁春貌;李金林
• 申請（專利權）人: 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 黃鵬飛

1.一種電池自動剔除裝置，其特征在于：包括輸送組件、圖像傳感器及剔除組件；所述輸送組件設置于固定平臺上，所述輸送組件包括水平傳輸帶；所述水平傳輸帶用于輸送電池箱及所述電池箱內的呈矩陣排列的多個電池；所述水平傳輸帶包括進料端及出料端；所述圖像傳感器設置于所述固定平臺上；所述圖像傳感器位于所述進料端且用于采集所述電池箱內的多個電池的圖像；所述圖像傳感器與主機通訊相連且能夠將電池的圖像信號發送至所述主機；所述主機根據圖像信號將所述電池判定為不合格品電池及合格品電池；所述主機將不合格品電池坐標發送至所述剔除組件；所述剔除組件設置于所述圖像傳感器遠離所述進料端的一側；所述剔除組件包括兩個相對的支架、設置于兩個支架上的移動桿及剔除抓手；每個支架上設有沿所述水平傳輸帶的傳輸方向設置的第一滑軌；所述移動桿的一端設有第一驅動電機；所述移動桿的一側設有與兩個第一滑軌垂直相交的第二滑軌；所述第二滑軌上設有滑塊，所述滑塊的一端設有第二驅動電機；所述第一驅動電機、所述第二驅動電機皆與所述主機通訊相連；所述剔除抓手與所述滑塊固定連接；所述第一驅動電機及所述第二驅動電機依據所述不合格品電池坐標分別驅動所述移動桿沿所述第一滑軌運動，所述滑塊沿所述第二滑軌運動，直至所述剔除抓手與所述不合格品電池坐標相符并抓取一個不合格品電池。

2.如權利要求1所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述剔除抓手包括氣缸、基板及與所述基板固定連接的吸取對接頭；所述氣缸與所述滑塊遠離所述第二驅動電機的一端固定連接；所述氣缸的活動軸與所述基板固定連接；所述氣缸能夠帶動所述基板上的吸取對接頭向靠近或遠離所述水平傳輸帶方向運動；所述吸取對接頭通過一個氣管與真空泵相連，在所述真空泵的作用下，所述吸取對接頭內產生負壓從而吸取對應一個電池。

3.如權利要求2所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述基板遠離所述氣缸的一側設有與所述基板平行相對的連接板；所述連接板開設有用于穿過所述吸取對接頭的一個穿孔；所述基板與所述連接板之間通過多個固定柱連接固定；所述連接板遠離所述基板的一側還設有四個呈矩陣排列的導向柱；當所述剔除抓手與對應一個電池相抵靠的時候，四個導向柱分別位于對應一個電池的四周。

4.如權利要求1所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述固定平臺上還設有一個不合格品回收箱；所述不合格品回收箱設置于所述水平傳送帶的一側且位于兩個支架之間；所述剔除抓手能夠在所述第一驅動電機及所述第二驅動電機的作用下將不合格品電池轉移至所述不合格品回收箱內。

5.如權利要求1所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述固定平臺上設有來料感應器，所述來料感應器用于感應所述電池箱；所述來料感應器與主機通訊相連且能夠發送來料信號至所述主機；當所述主機接收到所述來料信號時，即發送采集信號至所述圖像傳感器，所述圖像傳感器開始采集電池的圖像。

6.如權利要求1所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述電池箱呈長方體盒狀且設置于所述水平傳輸帶上；所述電池箱內設有多個呈矩陣排列的收容孔，每個收容孔收容對應一個電池；所述電池箱靠近所述水平傳輸帶的一側設有四個支腳，四個支腳分別卡在所述水平傳輸帶的兩側以固定所述電池箱。

7.如權利要求6所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：還包括轉移組件；所述轉移組件上設置于所述固定平臺上且位于所述水平傳輸帶的出料端；所述轉移組件包括固定架、移動梁、沿所述移動梁滑動的移動塊及吸取抓手；所述固定架垂直連接在所述固定平臺上；所述移動梁與所述固定架垂直連接且平行與所述水平傳輸帶；所述移動塊能夠在第三驅動電機的作用下沿所述移動梁往復移動；所述吸取抓手與所述移動塊固定連接，所述吸取抓手用于吸取所述電池箱內的多個合格品電池；所述吸收抓手包括多個矩形排列的吸取對接頭；多個吸取對接頭與所述電池箱內的多個收容孔一一對應。

8.如權利要求1所述的電池自動剔除裝置，其特征在于：所述固定平臺上還設有多個擋料架；所述擋料架用于將所述電池箱固定在設定位置；所述擋料架包括兩個立柱及連接兩個立柱的橫梁，兩個立柱分別設置于所述水平傳輸帶的兩側且與所述固定平臺固定連接；所述橫梁與所述水平傳輸帶平行相對；所述橫梁上設有一個推動氣缸，所述推動氣缸的活動軸穿過所述橫梁與擋板相連；所述擋板在所述推動氣缸的作用下能夠向靠近或遠離所述水平傳輸帶的方向運動。