[發明專利]一種全自動電樞功能檢測機

在審

• 申請號: 201711400979.1
• 申請日: 2017-12-22
• 公開（公告）號: CN107942248A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 孟慶喜;宋曙光;趙宏軍
• 申請（專利權）人: 無錫元捷自動化設備有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司32262
• 代理人: 趙華

技術領域

本發明創造涉及的是一種全自動電樞功能檢測機，屬于電機檢測技術領域。

背景技術

電樞檢測主要是檢測電阻、耐壓和匝距，檢測方式主要為人工檢測，現有人工專用檢測儀器如：

D1：CN8890251A整流子自動分度認片方法和裝置；

D2：CN88200808U牽引電機電樞檢測裝置；

D3：20162094292.8 一種直流電機間隙智能檢測裝置。

上述三篇對比文件均為人工檢測，但是隨著人力成本的提高，人工檢測無法滿足生產需要。

發明內容

本發明創造所要解決的技術問題是如何自動電樞自動化檢測的技術問題。

本發明創造的技術方案：一種全自動電樞功能檢測機，共有上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位，包括機架1、上料模組2、測量模組3、分度盤模組4、升降旋轉模組5、移載模組6、次品料平臺7、出料輸送線8、CCD檢測單元10，上料模組2、測量模組3、分度盤模組4、移載模組6、次品料平臺7、出料模組8、CCD檢測單元10分別安裝在機架1；分度盤模組4的四周依次設置上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位，上料模組2位于上料工位處，測量模組3位于電樞檢測工位處，測量模組3下部安裝有第一升降旋轉模組5A，CCD檢測單元10位于CCD檢測工位處，CCD檢測單元10下部安裝有第二升降旋轉模組5B，出料模組8位于下料工位處，出料輸送線8和次品料平臺7分別位于移載模組6的兩側，分度盤模組4上安裝有定位冶具4-1，上料模組2可抓取電樞9，并將電樞9放置在定位冶具4-1上；分度盤模組4旋轉，使定位冶具4-1分別移動到上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位。

本發明創造的優點：該全自動電樞功能檢測機可實現全自動檢測電樞的電阻、耐壓和匝距等主要參數，提高了檢測效率，降低了人工成本。

附圖說明

圖1是全自動電樞功能檢測機的示意圖。

圖2是上料模組的示意圖。

圖3是升降旋轉模組的示意圖。

圖4是定位冶具的示意圖。

圖5是移載模組的示意圖。

圖6是出料輸送線的示意圖。

圖7是測量模組的示意圖。

圖中，1是機架，2是上料模組，2-1是抓取機構，2-2是電缸模組，2-3是滑軌組，3是測量模組，3-1是固定板，3-2是升降組件，3-3是測量頭，4是分度盤模組，4-1是定位冶具，5是升降旋轉模組，5-1是V形接口，5-2是升降氣缸，5-3是旋轉電機，6是移載模組，6-1是抓取機構，6-2是滑軌組，6-3是氣缸，7是次品料平臺，8是出料輸送線，8-1是出料冶具，9是電樞。

具體實施方式

一種全自動電樞功能檢測機，共有上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位，包括機架1、上料模組2、測量模組3、分度盤模組4、升降旋轉模組5、移載模組6、次品料平臺7、出料輸送線8、CCD檢測單元10，上料模組2、測量模組3、分度盤模組4、移載模組6、次品料平臺7、出料模組8、CCD檢測單元10分別安裝在機架1；分度盤模組4的四周依次設置上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位，上料模組2位于上料工位處，測量模組3位于電樞檢測工位處，測量模組3下部安裝有第一升降旋轉模組5A，CCD檢測單元10位于CCD檢測工位處，CCD檢測單元10下部安裝有第二升降旋轉模組5B，出料模組8位于下料工位處，出料輸送線8和次品料平臺7分別位于移載模組6的兩側，分度盤模組4上安裝有定位冶具4-1，上料模組2可抓取電樞9，并將電樞9放置在定位冶具4-1上；分度盤模組4旋轉，使定位冶具4-1分別移動到上料工位、電樞檢測工位、CCD檢測工位、下料工位四個工位。

優選地，所述上料模組2包括抓取機構2-1、電缸模組2-2、滑軌組2-3，抓取機構2-1安裝在電缸模組2-2上，電缸模組2-2可在滑軌組2-3上滑動。

優選地，所述第一升降旋轉模組5A或第二升降旋轉模組5B包括V形接口5-1、升降氣缸5-2、旋轉電機5-3，升降氣缸5-2可推動V形接口5-1升降，旋轉電機5-3可帶動V形接口5-1轉過設定角度。

優選地，所述定位冶具4-1包括彈性裝置4-1-1、軸承組4-1-2，彈性裝置4-1-1可與V形接口5-1對接。